MATEK Mateksys  PENGAWAL PENERBANGAN F405-VTOL SPESIFIKASI

Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh

Syorkan Umur: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Asal: Tanah Besar China

Bahan: Bahan Komposit

Nama Jenama: MATEKSYS

PENGAWAL PENERBANGAN F405-VTOL STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, VTOL PDB, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2

Spesifikasi FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , Denyar 1MB

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Kotak Hitam: Slot kad MicroSD

• 6x UART,  1x pilihan Softserial_Tx(INAV)

• 12x output PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, Semasa, RSSI, Kelajuan Udara)

• 1x PINIO ganti

• USB/Beep Extender dengan Jenis-C(USB2.0)

• Penyongsang terbina dalam pada UART2-RX untuk input SBUS

• Input Dwi Kamera Boleh Tukar

Perisian Tegar FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 atau lebih baharu)

PDB

• Julat voltan input: 6.8~30V (2~6S LiPo)

• Perintang deria: 100A berterusan, puncak 220A

• 5x pad kuasa ESC, jumlah berterusan 100A

• Sokong beban berterusan sehingga 100A pada pad ESC berhampiran perintang sensor semasa

• Sokong beban berterusan sehingga 30A & puncak 50A pada setiap pad ESC Quadcopter

• Pembahagi Voltan Bateri 1K:20K (Skala 2100 dalam INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 dalam ArduPilot)

• Senor Semasa: 220A,  3.3V ADC  (Skala 150 dalam INAV,  66.7 A/V dalam ArduPilot)

Output BEC 5V

• Direka bentuk untuk pengawal Penerbangan, Penerima, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, modul GPS, Kelajuan Udara

• Arus berterusan: 2 Amps

BEC 9V /12V output

• Direka bentuk untuk Pemancar Video, Kamera, Gimbal dll.

• Arus berterusan: 2 Amps

• Pilihan 12V dengan Jumper pad

• untuk keluaran 9V/12V yang stabil, voltan input hendaklah > voltan keluaran +1V

BEC Vx output

• Direka untuk Servos

• Voltan boleh laras, Lalai 5V, 6V atau 7.2V melalui pelompat

• Arus berterusan: 8 Amps,  Puncak 10A

• untuk keluaran Vx yang stabil, voltan input hendaklah > voltan Vx +1V

BEC 3.3V output

• Direka bentuk untuk modul Baro / Kompas dan luaran 3.Peranti 3V

• Pengawal Selia Linear

• Arus berterusan: 200mA

Fizikal

• Pemasangan: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm

• Dimensi: 45 x 42 x 15mm

• Berat: 25g  dengan penyesuai USB/buzzer

Termasuk

• 1x F405-VTOL

• 1x USB(Jenis-C)/Bip (Buzzer pasif) Pemanjang + 20sm kabel JST-SH-6P ke JST-SH-6P untuk pemanjang USB.

• 1x 20sm kabel JST-GH-4P ke JST-GH-4P untuk port I2C

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF kapasitor

• Pin Dupont 2.54  (Papan dihantar tanpa dipateri)

PETUA

• F405-VTOL telah INAV fw dipramuat untuk QC

• Sasaran MATEKF405TE_SD tidak disenaraikan dalam INAV configurator 4.x.x,  Ia disokong oleh INAV6>t21 atau lebih baharu

• ArduPilot fw, tetapkan LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Fail) untuk pengelogan kad SD