MATEK F405-WTE -  SPESIFIKASI PENGAWAL PENERBANGAN Mateksys

Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh

Syorkan Umur: 12+y,14+y

Asal: Tanah Besar China

Bahan: Bahan Komposit

Nama Jenama: MATEKSYS

PENGAWAL PENERBANGAN F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, telemetri WIFI ESP/penerima ELRS 2.4G, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2C

Pengawal Penerbangan MATEKSYS F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barometer SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 Telemetri WiFi ESP(MAVLink) 2 atau penerima ExpressLRS 2.4G USFART(x LRS, protokol USFART)6(x) 4x ADC 85 12x PWM output Input dwi kamera boleh tukar 4+

Spesifikasi FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , Denyar 1MB

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Kotak Hitam: Slot kad MicroSD

• Telemetri WiFi ESP(MAVLink, 14dBm)

• Penerima ExpressLRS 2.4G(protokol CRSF, Telemetri 12dBm)

• 6x UART,  1x pilihan Softserial_Tx(INAV)

• 12x output PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, Semasa, RSSI, Kelajuan Udara)

• USB/Beep Extender dengan Jenis-C(USB2.0)

• Suis Input Dwi Kamera

• 9V(12V) untuk suis kuasa VTX

Perisian Tegar FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (tidak tersedia dalam konfigurasi INAV 4.x)

PDB

• Julat voltan input: 6.8~30V (2~6S LiPo)

• 1x pad kuasa ESC

• Pembahagi Voltan Bateri 1K:20K (Skala 2100 dalam INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 dalam ArduPilot)

• Senor Semasa: 220A,  3.3V ADC  (Skala 150 dalam INAV,  66.7 A/V dalam ArduPilot)

• Perintang deria: 90A berterusan, puncak 220A

output 5V BEC

• Direka bentuk untuk pengawal Penerbangan, Penerima, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, modul GPS, Kelajuan Udara

• Arus berterusan: 2 Amp, Maks.3A

BEC 9V /12V output

• Direka bentuk untuk Pemancar Video, Kamera, Gimbal dll.

• Arus berterusan: 2 Amp, Maks.3A

• Pilihan 12V dengan pad Pelompat

• untuk keluaran 9V/12V yang stabil, voltan input hendaklah > voltan keluaran +1V

BEC Vx output

• Direka untuk Servos

• Voltan boleh laras, Lalai 5V, 6V atau 7.2V melalui pelompat

• Arus berterusan: 8 Amp, Maks.10A

• untuk keluaran Vx yang stabil, voltan input hendaklah > voltan Vx +1V

BEC 3.3V output

• Direka bentuk untuk modul Baro / Kompas dan luaran 3.Peranti 3V

• Pengawal Selia Linear

• Arus berterusan: 200mA

Fizikal

• Pemasangan: 25 x 25mm, Φ2mm

• Dimensi: 44 x 29 x 12.7mm

• Berat: 22g  dengan penyesuai USB/buzzer

Termasuk

• 1x F405-WTE

• 1x USB(Jenis-C)/Bip (Buzzer pasif) Pemanjang + 20sm kabel JST-SH-6P ke JST-SH-6P untuk pemanjang USB.

• 2x Antena IPEX-MHF1 2.4G

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF kapasitor

• Dupont 2.54 pin  (Papan dihantar tidak dipateri)

ArduPilot ESP8266 telemetri wifi

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Alat:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Perisian tegar: perisian tegar-esp01_1m.bin

• Berkelip dengan ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Dawaikan ESP8285(ETx, ​​ERx) ke dalam penyesuai USB-TTL, dengan ETx pada F405-WTE disambungkan ke Rx pada USB-TTL dan ERx disambungkan ke Tx USB-TTL. Wayar 4v5 dan GND F405-WTE kepada 5V dan GND USB-TTL

  2. Sambungkan Penyesuai USB-TTL ke PC sambil menekan dan menahan butang but ESP8285 masuk.

  3. buka ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. pilih Port bersiri modul USB-TTL,  muatkan perisian tegar,  pilih “Dua Output(DOUT)“<7>” dan t28182>Ya. menghapuskan semua data“

  5. klik “Flash NodeMCU“

  6. selepas berkelip, Matikan kuasa , kemudian hidupkan F405-WTE dengan USB atau Bateri.

  7. Tunggu beberapa saat,  cari SSID WiFi  “ArduPilot” dan kata laluan ialah “ardupilot”

  8. Petua: LED merah untuk penerima ELRS tidak akan dihidupkan jika perisian tegar MAVESP8266 dinyalakan masuk.

Penerima ExpressLRS 2.4G

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 bukan peleraian penuh CH. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/t31596>

• Berkelip melalui WiFi

  1. Kuasakan F405-WTE melalui USB, LED Penerima(Merah) akan berkelip perlahan pada mulanya, dan selepas 30s, ia akan berkelip pantas menandakan ia berada pada Mod Hotspot WiFi.

  2. Langkah yang lebih terperinci,  sila rujuk halaman ini.

  3. Sasaran: DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Berkelip melalui UART

  1. Dawaikan ESP8285(ETx, ​​ERx) ke dalam penyesuai USB-TTL, dengan ETx pada F405-WTE disambungkan ke Rx pada USB-TTL dan ERx disambungkan ke Tx USB-TTL. Wayar 4v5 dan GND F405-WTE kepada 5V dan GND USB-TTL.

  2. Sambungkan Penyesuai USB-TTL ke PC sambil menekan dan menahan butang but ESP8285 masuk.

  3. Pilih sasaran DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8280dan 039>UART” untuk Kaedah Flashing,  tetapkan frasa ikatan anda dan Pilihan Perisian Tegar dan setelah selesai, klik pada Bina dan Flash.