MATEK H743-MINI V3 - SPESIFIKASI PENGAWAL PENERBANGAN Mateksys
Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh
Syor Umur: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Asal: Tanah Besar China
Bahan: Bahan Komposit
Nama Jenama: MATEKSYS
PENGAWAL PENERBANGAN H743-MINI
STM32H743VIT6, ICM20602 & MPU6000, DPS310, OSD, 5.5x UART, 2x I2C, 1x CAN, 11x PWM output, BEC5V, BEC8V
Spesifikasi FC
-
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Denyar
-
IMU Papan V1.0: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
-
Papan V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
IMU Papan V3: ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Kotak Hitam: Soket kad MicroSD (SDIO)
-
5.5x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)
-
11x output PWM
-
2x I2C (pad I2C1/DA1 CL1, tiada pecahan I2C2)
-
1x BOLEH (C-H, C-L pad)
-
5x ADC (VBAT, Semasa, RSSI, VB2, CU2)
-
3x LED untuk STATUS FC (Biru, Merah) dan penunjuk 3.3V (Merah)
-
1x penyambung JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
Suis Input Dwi Kamera
-
Suis HIDUP/MATI kuasa 8V
Kuasa
-
Input Vbat: 6.3~36V (2~8S LiPo)
-
BEC: 5V 1.5A samb. (Maks.2A)
-
BEC: 8V 1.5A samb. (Max.2A), 8V output stabil apabila Vbat>=10V, 8V output 80% daripada Vbat apabila Vbat< 10V
-
LDO 3.3V: 200mA
-
Pad VB2 menyokong Max. 69V (pembahagi voltan 1K:20K)
-
Kuasa statik: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
Perisian Tegar FC
-
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
-
BetaFlight: MATEKH743
-
INAV: MATEKH743
Fizikal
-
Memasang
-
20 x 20mm/Φ3mm dengan Silikon Grommet
-
20 x 20mm/Φ2mm dengan Silikon & Grommet Loyang
-
-
Dimensi: 36 x 28 x 6.5mm
-
Berat: 7g
Termasuk
-
1x H743-MINI
-
6x grommet silikon M4 hingga M3
-
6x grom tembaga M3 hingga M2
-
1x kabel JST-SH1.0_8pin, 5cm
-
2x penyambung JST-SH1.0_8pin
Apa yang baharu pada H743-mini V3
-
ICM42688-P+ICM42605 dan bukannya MPU6000+ICM42605
-
PWM 10 & 11 bukannya PWM9 & 10(V1/V1.5)
-
Fungsi, reka letak dan komponen lain adalah sama seperti versi papan sebelumnya.
-
H743-mini V3 mempunyai betaflight_4.3.0 dipramuat untuk QC
ArduPilot
-
H743-mini-V3 dengan ICM42688-P disokong oleh ArduPilot 4.2 atau lebih tinggi,
-
ICM42688-P ditakrifkan sebagai IMU pertama (IMU0) , ICM42605 ialah yang ke-2 (IMU1).
-
dengan ArduPilot 4.2, tetapkan INS_ENABLE_MASK kepada 7 atau lalai 127.
-
Adalah disyorkan untuk menggunakan STM32CubeProgrammer untuk memadam MCU dan memuat naik perisian tegar. semak blog ini http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
H743-mini-V3 tidak disokong oleh INAV4.1 yang dimuat turun daripada configurator. sila muat turun inav_4.1.0_MATEKH743_42688 dari tapak web kami.
-
Bermula dengan INAV5.0, V1/V1.5/V3 akan berkongsi perisian tegar yang sama.
BetaFlight
-
IMU ICM42688-p disokong oleh BetaFlight 4.3 atau lebih tinggi.
-
icm42688-p ialah IMU pertama(lalai), ICM42605 ialah IMU kedua.
-
Sasaran MATEKH743 dalam senarai BetaFlight 4.2.x tidak menyokong siri ICM426XX, Anda perlu memancarkannya dengan BF4.3_RC atau terbaharu