MATEK  H743-SLIM V3 - SPESIFIKASI PENGAWAL PENERBANGAN Mateksys

Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh

Syorkan Umur: 12+y,14+y,6-12y

Asal: Tanah Besar China

Bahan: Bahan Komposit

Untuk Jenis Kenderaan: Pesawat

Nama Jenama: MATEKSYS

PENGAWAL PENERBANGAN H743-SLIM

Spesifikasi FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Denyar

• IMU Papan V1.0: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

• Papan V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Kotak Hitam: Soket kad MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) dengan penyongsangan terbina dalam.

• 13x output PWM(termasuk pad “LED”)

• 2x I2C

• 1x BOLEH

• 6x ADC (VBAT, Semasa, RSSI, Kelajuan Udara Analog, Vbat2, Cur2)

• 3x LED untuk STATUS FC (Biru, Merah) dan penunjuk 3.3V (Merah)

• 1x pecahan SPI3

• USB Type-C(USB2.0)

• 1x penyambung JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x penyambung JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Suis Input Dwi Kamera

• Suis HIDUP/MATI kuasa ditapis 5V/Vbat

• DJI FPV OSD disokong oleh mana-mana UART ganti

Kuasa

• Input Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5V 2A samb. (Maks.3A)

• LDO 3.3V: Maks.200mA

• Tiada Penderia Semasa terbina dalam

• Pad ADC Vbat2 menyokong Max. 69V (pembahagi voltan: 1K:20K)

• Kuasa statik: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Perisian Tegar FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Fizikal

• Pemasangan: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm dengan Grommet Φ3mm

• Dimensi: 36 x 36 x 5 mm

• Berat: 7g

Termasuk

• 1x H743-SLIM

• 6x grommet silikon M4 hingga M3

• 1x kabel JST-SH1.0_8pin, 5cm

• 2x penyambung JST-SH1.0_8pin

• 1x kabel JST-GH-4P ke JST-GH-4P untuk port CAN, 20cm

Apa yang baharu pada H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 dan bukannya MPU6000+ICM42605

• Fungsi, susun atur dan komponen lain adalah sama seperti versi papan sebelumnya.

• H743-slim V3 mempunyai betaflight_4.3.0 dipramuat untuk QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 dengan ICM42688-P disokong oleh ArduPilot 4.2 atau lebih tinggi,

• ICM42688-P ditakrifkan sebagai IMU pertama (IMU0) ,  ICM42605 ialah yang ke-2 (IMU1).

• dengan ArduPilot 4.2, tetapkan INS_ENABLE_MASK kepada 7 atau lalai 127.

• Adalah disyorkan untuk menggunakan STM32CubeProgrammer untuk memadam MCU dan memuat naik perisian tegar. semak blog ini http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 tidak disokong oleh INAV4.1 yang dimuat turun daripada configurator. sila muat turun inav_4.1.0_MATEKH743_42688 dari tapak web kami.

• Bermula dengan INAV5.0,  V1/V1.5/V3 akan berkongsi perisian tegar yang sama.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p disokong oleh BetaFlight 4.3 atau lebih tinggi.

• icm42688-p ialah IMU pertama(lalai), ICM42605 ialah IMU kedua.

• Sasaran MATEKH743 dalam senarai BetaFlight 4.2.x tidak menyokong siri ICM426XX, Anda perlu memancarkannya dengan BF4.3_RC atau terbaharu