MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz Penerima, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Gambaran Keseluruhan

MatekSys mR24-30 adalah penerima mLRS MAVLink 2.4GHz yang direka untuk komunikasi jarak jauh dalam PCB yang padat. Ia berdasarkan STM32G431KB dengan firmware mLRS dan menggunakan penyelesaian RF LoRa SX1281 (dengan TCXO), dengan kuasa RF boleh dipilih sehingga 30 dBm (1 W) pada jalur ISM 2.4GHz. Antara muka termasuk MAVLink bersiri dua hala dan output RC (CRSF atau SBUS), ditambah dengan butang untuk mod DFU dan pengikatan.

Ciri Utama

• STM32G431KB menjalankan firmware mLRS
• LoRa SX1281 dengan TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• Frekueansi RF: 2.4GHz ISM
• Tahap kuasa RF: 13 dBm (min) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: MAVLink bersiri dua hala (rajah juga menandakan MAVLink/MSP bersiri dua hala)
• TX2: RC keluar (CRSF atau SBUS)
• Penyambung antena: IPEX MHF-1
• Butang untuk mod DFU dan ikatan
• Pad Fan-IO yang dilabel pada PCB

Perkhidmatan pelanggan: support@rcdrone.top (atau lawati https://rcdrone.top/).

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• 1x mR24-30
• 1x antena dipole lengan IPEX MHF1 (15 cm)
• 1x heatsink (20 x 20 x 6 mm)

Status LED

• [Merah berkelip 2 Hz]: tidak disambungkan ke pemancar
• [Hijau berkelip 1 Hz]: disambungkan ke pemancar
• [Merah dan Hijau secara bergantian]: mod pengikatan diaktifkan

Pengikatan

• Selepas menghidupkan, tekan butang ikatan (selama kira-kira 4 saat) pada penerima. Apabila dalam mod ikatan, LED hijau dan merah berkelip secara bergantian dengan kira-kira 2.5 Hz.
• Panduan: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• firmware mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Sasaran:
  • Penerima RX: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • Modul TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • Mod SiKTelem TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Petua

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS dan dokumentasi: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• Kumpulan Facebook mLRS: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Jika kuasa RF ditetapkan kepada >= 500 mW, adalah disyorkan untuk memasang heatsink di bahagian bawah PCB. Jurang antara sirip boleh digunakan untuk pemasangan dengan skru M3.

Penghalaan dan Tetapan

Gunakan mR24-30 sebagai modul TX (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = serial
• LT1/LR1 = serial2
• Sumber Saluran Tx = CRSF
• Destinasi Ser Tx = serial
• Kadar Baud Ser Tx = 115200

Gunakan mR24-30 sebagai TX dalam mod SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = serial
• TX1/RX1 = serial2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Sumber Saluran Tx = CRSF
• Destinasi Ser Tx = serial
• Kadar Baud Ser Tx = 115200

Parameter sisi penerima ditunjukkan dalam rajah (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Mod Keluar Rx = CRSF atau SBUS
• Mod Pautan Ser Rx = mavlinkX
• RadioStat Snd Rx = ardu_1
• Kadar Baud Ser Rx = 57600

Butiran

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.Penerima 4GHz menggunakan papan kompak 28x21mm dengan USB-C dan pad yang jelas dilabel untuk pengkabelan yang mudah.

Pengkabelan mR24-30 menyokong MAVLink/MSP dua hala melalui UART serta output saluran RC melalui CRSF atau SBUS ke pengawal penerbangan.

Mod SiKTelem menyokong MAVLink/MSP dua hala melalui serial, dengan USB Type‑C pada unit darat dan UART TX/RX serta 5V dan G ke pengawal penerbangan.