Penerima MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4.5-13V DC)

Gambaran Keseluruhan

MATEKSYS MR900-30 adalah penerima MAVLink 900MHz untuk pautan data bersiri dua hala jarak jauh. Ia berdasarkan STM32G431KB dan LoRa SX1262 dengan TCXO, dan menyokong firmware mLRS untuk pautan MAVLink/MSP dan pilihan output RC.

Ciri Utama

• Sokongan firmware mLRS (sasaran MR900-30: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 dengan TCXO; PA/LNA SE2435L
• MAVLink bersiri dua hala pada TX1/RX1
• Output RC pada TX2 (CRSF atau SBUS)
• USB Jenis-C di papan
• Satu butang untuk mod DFU dan ikatan
• Penyambung antena: IPEX MHF-1
• Pelabelan papan termasuk Fan-IO pad

Perkhidmatan pelanggan: https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.

Notis Keserasian

MATEKSYS mLRS 900MHz siri yang menggunakan SX126x/STM32WLE5 cip LoRa adalah TIDAK serasi dengan ELRS 900MHz / Frsky R9 siri yang menggunakan SX127x. Mereka tidak akan berpasangan antara satu sama lain.

Rujukan: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

Cip LoRa SX126x (e.g. mR900-30, E22) dan STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) adalah serasi antara satu sama lain.

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• 1x mR900-30
• 1x antena dipole IPEX MHF1, 8cm
• 1x Heat sink, 20*20*6mm

Status LED

• [Merah berkelip 2Hz]: tidak disambungkan ke pemancar
• [Hijau berkelip 1Hz]: disambungkan ke pemancar
• [Merah dan Hijau secara bergilir]: mod pengikatan diaktifkan

Pengikatan

• Selepas menghidupkan, tekan butang ikatan (selama kira-kira 4 saat) pada penerima.
• Apabila dalam mod ikatan, LED hijau dan merah berkelip secara bergilir dengan kira-kira 2.5Hz.
• Rujukan: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• firmware pra-peluncuran mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Sasaran:
  • Penerima RX: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • Modul TX: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • Mod SiKTelem TX: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Penghalaan dan Tetapan

Modul TX (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = serial
• LT1/LR1 = serial2
• Sumber Tx Ch = CRSF
• Destinasi Tx Ser = serial
• Kelajuan Baud Tx Ser = 115200

Mod SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = serial
• TX1/RX1 = serial2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Sumber = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

Tetapan penerima (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Mod Keluar = CRSF atau SBUS
• Rx Ser Mod Sambungan = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Manual / Dokumen

• projek mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS
• dokumentasi mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

Butiran

Penerima MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink menggunakan PCB kompak 29x21mm dengan penyambung antena IPEX MHF-1 dan port USB untuk penyediaan dan pengkabelan yang mudah.

Penyambungan MR900-30 menggunakan UART TX/RX untuk MAVLink/MSP dua hala ditambah 5V dan GND, dengan saluran RC melalui CRSF atau SBUS ke pengawal penerbangan.

Konfigurasi USB‑C dan sambungan UART TX/RX yang mudah, 5V, dan G menyokong MAVLink/MSP bersiri dua hala ke pengawal penerbangan.