BetaFPV Matrix 1S Pengawal Penerbangan Brushless (5IN1 II)

Tinjauan

BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II adalah pengawal penerbangan tanpa berus yang mengintegrasikan FC + ESC + VTX + RX + OSD dalam satu papan untuk binaan 1S whoop. Ia mempunyai ESC berterusan 12A, pemasangan 3 titik, dan dua pilihan binaan (tanpa solder atau memerlukan solder) untuk pelbagai pilihan pemasangan dan berat.

Ciri Utama

• Integrasi 5-dalam-1: FC + ESC + 5.8GHz VTX + RX ELRS 2.4GHz bersiri + Betaflight OSD
• Output ESC: 12A berterusan (18A puncak)
• Pemasangan 3 titik dan 1.0mm ketebalan PCB
• Dua versi: tanpa solder (penyambung motor dan kabel kuasa yang telah disolder) atau memerlukan solder (pad solder yang lebih besar untuk pendawaian DIY)
• MCU yang ditunjukkan pada grafik produk: STM32G473CEU6

Spesifikasi

Pengawal Penerbangan (FC)

ESC

VTX

Label Susun Atur Papan (dari rajah)

Bahagian Atas Depan

• Giroskop
• VTX-ANT
• FC-LED1- (Hijau)
• STM32G473
• FC-CLK
• FC-DIO
• GND
• TX1
• RX1
• 5V
• FC-LED2- (Biru)
• Flash-16M
• BATT+
• GND
• RX-ANT
• RX&FC-BOOT0
• MM32F003
• VTX-LED
• KAMERA
• GND
• 5V
• 5V
• RGB-LED
• GND
• KAMERA MASUK
• WiFi-ANT
• ESP8285
• SX128X
• Sensor Arus

Bahagian Bawah Depan

• 5.8G VTX Chip
• ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
• BZ+, BZ-
• FC&RX-BOOT
• AT7456E
• USB
• USB-D-, USB-D+

Nota Konfigurasi

• Kuasa VTX: kuasa VTX yang lebih tinggi menggunakan lebih banyak tenaga dan menghasilkan lebih banyak haba; untuk senario dalam ruangan, 25~100mW disyorkan untuk meningkatkan masa penerbangan.
• Antenna VTX: sambungkan dan pasang antena 5.8GHz sebelum menghidupkan, atau tetapkan kuasa penghantaran kepada 0 untuk membantu mengelakkan kebakaran.
• Default UART: UART2 disambungkan ke VTX dan UART3 disambungkan ke RX. Untuk melepaskan UART3, keluarkan resistor.
• Teks penyetelan port Betaflight yang ditunjukkan dalam diagram: tetapkan Peripherals UART2 sebagai VTX (TBS SmartAudio), dan tetapkan UART3 sebagai Serial RX untuk penerima.
• Teks penyetelan penerima yang ditunjukkan dalam diagram: tetapkan Mod Penerima kepada “penerima berasaskan serial” dan tetapkan Penyedia Penerima Serial kepada “CRSF”.

Serial ELRS 2.4G RX Nota

• Menggunakan CRSF (protokol serial Crossfire) untuk komunikasi antara penerima dan pengawal penerbangan.
• Masuk mod bind: hidupkan/matikan tiga kali; LED RX berkelip cepat dua kali menunjukkan mod bind; cahaya tetap menunjukkan telah terikat.
• Kaedah kemas kini firmware yang dinyatakan: melalui Wi-Fi atau sambungan serial Betaflight.

Firmware & Muat turun

• Firmware FC Matrix 1S 5IN1 II + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (muat turun + CLI dump)
• Rujukan keluaran Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3
&Bagaimana untuk flash ELRS melalui Wi-Fi: Artikel sokongan Betafpv
• Projek Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
• Konfigurator ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: Pautan muat turun
• Keluaran Bluejay: Halaman muat turun (pilih A_X_5_96KHz_V0.19.hex)

Nota yang dinyatakan oleh pengeluar: jangan mengemas kini firmware ESC dengan selang yang lebih pendek, jika tidak, mungkin ada kemungkinan terhenti dan membakar pengawal penerbangan.

Apa yang Termasuk

Versi Tanpa Solder

• 1 x Pengawal Penerbangan Tanpa Solder Matrix 1S 5IN1 II (Versi Tanpa Solder)
• 1 x penyesuai Type-C ke SH1.0
• 1 x kabel penyesuai SH1.0-4Pin
• 1 x antena 5.8G
• 4 x skru penggali M1.2*4
• 4 x skru penggali M1.4*5
• 4 x bola penyerap kejutan

Versi Memerlukan Solder

• 1 x Pengawal Penerbangan Memerlukan Solder Matrix 1S 5IN1 II (Versi Memerlukan Solder)
• 4 x penyambung bersalut emas JST 1.25mm
• 1 x kabel U BT2.0
• 1 x penyesuai Type-C ke SH1.0
• 1 x kabel penyesuai SH1.0-4Pin
• 1 x antena 5.8G
• 4 x M1.2*4 skru penggali sendiri
• 4 x M1.4*5 skru penggali sendiri
• 4 x bola penyerapan kejutan

Permohonan

• Pembinaan whoop tanpa berus 1S yang memerlukan penyelesaian FC/ESC/VTX/RX/OSD yang terintegrasi
• Pembina yang memilih antara pemasangan cepat (tanpa solder) dan pendawaian tersuai/penjimatan berat (memerlukan solder)

Sokongan

Untuk pertanyaan pra-jualan dan penyediaan (termasuk konfigurasi UART/VTX/RX), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Perhatian

• Pengawal penerbangan dilindungi daripada kecacatan pengeluar. Masalah yang timbul daripada kesilapan pengguna, kerosakan akibat kemalangan fizikal, kerosakan semasa pemasangan atau pembongkaran, pengubahsuaian, lonjakan kuasa, kebakaran elektrik, atau pendedahan kepada air tidak dilindungi.
• Kuasa VTX: kuasa VTX yang lebih tinggi menggunakan lebih banyak tenaga dan menghasilkan lebih banyak haba, mengurangkan masa penerbangan; 25~100mW disyorkan untuk senario dalam rumah.
• Pasang antena penghantaran imej sebelum menghidupkan, atau tetapkan kuasa penghantaran kepada 0 untuk membantu mengelakkan terbakar.

Butiran