Tinjauan
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi 5IN1 yang tinggi (FC + VTX + OSD + ESC + RX)
- Papan setebal 1.0mm untuk ketahanan yang lebih baik
- MCU: STM32G473CEU6 (dikenal pasti sebagai peningkatan kelajuan pengiraan 55% berbanding F411)
- Penyambung motor terbina dalam: JST1.25
- RX ELRS 2.4GHz bersiri terbina dalam (V3.4.3)
- VTX 5.8GHz terbina dalam: 48 saluran, sehingga 400mW; SmartAudio 2.0 kawalan; mod PIT disokong
- ESC berdasarkan BB51 Bluejay 96K (menyokong DShot300 / DShot600)
Spesifikasi
| Pengawal Penerbangan (FC) | |
| MCU | STM32G473CEU6 |
| Gyro | ICM42688P |
| Kadar pengambilan maksimum Gyro (maklumat perbandingan) | ICM42688P, 8KHz |
| Memori Blackbox | 16MB |
| Sensor | Voltan & Arus |
| BEC | 5V, Maks. 3A |
| UART | UART1, UART2 (untuk VTX), UART3 (untuk RX), UART4 |
| Betaflight OSD | AT7456E |
| ESC (terintegrasi) | 5A berterusan |
| RX (terintegrasi) | ELRS 2.4GHz Serial (V3.4.3) |
| VTX (terintegrasi) | 5.8GHz 48 saluran, Max. 400mW |
| Firmware FC | Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 |
| Port USB | SH1.0-4Pin |
| Penyambung motor | JST1.25 |
| Penyambung bateri | BT2.0 |
| Saiz lubang pemasangan | 26mm x 26mm |
| Ketebalan PCB | 1.0mm |
| Berat | 3.92 +/- 0.1g (antenna VTX tidak termasuk) |
| ESC | |
| Input kuasa | 1S sahaja |
| Arus | 5A berterusan, 8A puncak |
| Firmware ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex untuk firmware BB51 Bluejay |
| Protokol isyarat digital | DShot300, DShot600 |
| VTX | |
| Kuasa output | 25 / 100 / 200 / 400 / PIT |
| Frekuesi | 5.8GHz 48 saluran; Raceband: 5658~5917MHz |
| Saluran SEL | SmartAudio 2.0 |
| Jenis modulasi | FM |
| Pengawalan frekuensi | PLL |
| Semua harmonik | Max -50dBm |
| Stabiliti frekuensi | +/-100KHz (Typ.) |
| Ketepatan frekuensi | +/-200KHz (Typ.) |
| Ralat pembawa saluran | +/-1.5dB |
| Pintu antena | 50 ohm |
| Suasana operasi | -10°C hingga +80°C |
Penyambungan / Pad (Label Rajah)
- Label depan atas: RX ANT, CAM in, VTX ANT, BATT+(1S), GND, +5V, RX1, TX1
- Label depan bawah: FC-RX-BOOT; CAM in / +5V / GND; TX4 / RX4 / +5V / GND; TX3; RX3; BZ+ / BZ-; ESC1 / ESC2 / ESC3 / ESC4; GND; +5V; USB-DM; USB-DP; USB; RGB LED
Nota Persediaan (Perhatian)
- Pengawal penerbangan dilindungi daripada kecacatan pengeluar. Masalah akibat kesilapan pengguna, kerosakan fizikal akibat kemalangan, kerosakan semasa pemasangan atau pembongkaran, pengubahsuaian, lonjakan kuasa, kebakaran elektrik, atau pendedahan kepada air tidak dilindungi.
- Kuasa VTX: Kuasa VTX yang lebih tinggi menggunakan lebih banyak tenaga dan menghasilkan lebih banyak haba, mengurangkan masa penerbangan. Untuk masa penerbangan yang lebih baik dalam senario dalaman, gunakan kuasa 25~100mW.
- Antenna VTX: Sambungkan dan pasang antena penghantaran imej sebelum menghidupkan pengawal penerbangan. Sebagai alternatif, tetapkan kuasa penghantaran kepada 0 untuk mengelakkan terbakar.
- Secara lalai, UART2 disambungkan kepada VTX dan UART3 disambungkan kepada RX. Nota disediakan untuk mengeluarkan resistor bagi melepaskan UART3.
- Apabila menetapkan VTX analog, periferal untuk UART2 perlu ditetapkan sebagai VTX (TBS SmartAudio). Untuk penerima, konfigurasi UART3 sebagai Serial RX.
Serial ELRS 2.4G RX (Mengikat & Kemas kini)
- Masukkan status pengikatan dengan menghidupkan/mematikan tiga kali: sambungkan dan cabut pengawal penerbangan tiga kali.
- LED RX berkelip dua kali dengan cepat menunjukkan mod pengikatan; cahaya tetap menunjukkan ia telah diikat.
- Serial ELRS 2.4G RX boleh dikemas kini melalui Wi-Fi atau Betaflight serial passthrough.Langkah Passthrough termasuk memilih sasaran "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" dan mengemas kini melalui pilihan Passthrough Betaflight dalam ExpressLRS Configurator.
Rujukan Firmware / Konfigurasi
- Firmware FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 (fail firmware dan CLI dump): Halaman muat turun rasmi
- Rujukan keluaran Betaflight (4.5.0): https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
- Nota: Bermula 5 Jan 2026, unit mungkin dihantar dengan giroskop BMI270; sahkan versi giroskop sebelum mengemas kini firmware untuk memastikan keserasian.
Nota Firmware ESC Bluejay
- Berdasarkan penyelesaian ESC BB51; firmware rujukan: A_X_5_96KHz_V0.19.hex untuk perkakasan Bluejay BB51.
- Alat / muat turun: ESC-Configurator, BLHeliSuite16714903, Pelancaran Bluejay, Repositori Bluejay
- Nama fail firmware tambahan yang dirujuk ditunjukkan: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex
- Amaran: Jangan flash firmware dengan selang waktu yang lebih pendek; penangguhan dan kerosakan pengawal penerbangan mungkin berlaku.
Aplikasi
- Model yang disyorkan disenaraikan untuk Matrix FC 5IN1: Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
- Meteor75 Pro dicatat sebagai telah dinaik taraf dengan Matrix 1S Brushless FC bermula 20 November
Apa yang Termasuk
- 1 x Pengawal Penerbangan Brushless Matrix 1S
- 1 x Penyesuai Type-C ke SH1.0
- 1 x Kabel Penyesuai SH1.0-4Pin
- 4 x M1.2 x 4 skru penggali sendiri
- 4 x M1.4 x skru pengetuk sendiri
- 4 x bola penyerapan kejutan
Untuk bantuan pemilihan produk, panduan pendawaian, atau sokongan selepas jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Papan 5-dalam-1 1S yang padat yang menggabungkan pengawal penerbangan, ESC, VTX, OSD, dan penerima ELRS untuk memastikan binaan ultr ringan bersih dan mudah.

Pilih pilihan Matrix apabila anda mahukan papan 1.0mm yang lebih tebal dan penyambung motor JST1.25 untuk pemasangan motor cepat tanpa penyolderan.

Dibina di sekitar MCU STM32G473, dengan ELRS 2.4GHz Serial onboard dan VTX 5.8GHz yang dinilai sehingga 400mW untuk pemasangan FPV 1S yang berkemampuan.

Label pad bahagian atas memudahkan pendawaian untuk sambungan kamera/antena VTX, input kuasa 1S, dan UART1.

Bahagian bawah memecahkan USB, UART, pad buzzer, dan empat output ESC/motor untuk pengaliran yang bersih dalam rangka yang ketat.



Rujukan penyambungan dan penyetelan Betaflight yang cepat untuk kawalan VTX analog dan mengkonfigurasi penerima siri onboard.

Aksesori yang disertakan membantu anda memulakan dengan segera, dengan pengawal penerbangan, perkakasan pemasangan, dan kabel sambungan dibungkus dalam tin pelindung.
Related Collections
