BetaFPV Matrix 1S Pengawal Penerbangan Brushless AIO 3IN1/4IN1, STM32G473, ELRS 2.4G, 12A/18A

Overview

Pengawal Penerbangan Tanpa Berus BetaFPV Matrix 1S adalah platform pengawal penerbangan 1S whoop yang ditawarkan dalam dua versi: Matrix 1S 3IN1 (FC + ESC + penerima Serial ELRS 2.4GHz onboard; tiada OSD analog) dan Matrix 1S 4IN1 (menambah OSD Betaflight dan pad solder untuk VTX analog luaran). Ia menggunakan MCU STM32G473CEU6 dan susun atur papan gaya silang, dan direka untuk pemasangan yang mudah pada binaan mikro 1S.

Ciri Utama

• Dua seni bina: 3IN1 untuk binaan digital HD (dengan port VTX digital HD SH1.0-6Pin dan palam motor) dan 4IN1 untuk binaan analog (dengan OSD dan pad solder VTX analog luaran).
• MCU: STM32G473CEU6 (168MHz); dinyatakan sebagai 55% lebih cepat dalam pemprosesan berbanding F411.
• Output ESC: 12A berterusan, 18A puncak; menyokong DSHOT300 dan DSHOT600.
• BEC Baru: 5V/3A; reka bentuk bekalan kuasa LDO 3.3V yang bebas IMU.
• Penerima Serial ELRS 2.4GHz onboard (V3.4.3), protokol CRSF.
• Nota ketahanan: papan 1mm; ciri pemasangan tanpa solder yang terarah pada versi 3IN1.

Spesifikasi

Pengawal Penerbangan (FC)

I/O Khusus Versi

Berat

ESC

Jadual Perbandingan (seperti yang disediakan)

Data Ujian BEC (seperti yang ditunjukkan)

• Pelepasan arus tetap 3A: Input 4.35V → Output 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
• Pelepasan voltan tetap 4.8V: Input 4.35V → Output 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

Port & Nota Persediaan (dari rajah)

• Penyambungan pin USB ditunjukkan: USB (GND, DM, DP, 5V).
• Label papan 3IN1 yang ditunjukkan termasuk: RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (Hijau); FC Status LED (Jingga); FC Mode LED (Biru); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
• Label papan 4IN1 yang ditunjukkan termasuk: SX128X; ICM42688P; Blackbox 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC Status LED; FC-Mode LED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; serta label pad termasuk 5V/LED/GND dan 5V/GND/TX1/Vout/Vin.

Konfigurasi Port Betaflight yang ditunjukkan (3IN1)

• Dengan ELRS RX onboard (default): set UART4 kepada Konfigurasi/MSP dan UART3 kepada Serial RX (tiada pilihan lain diaktifkan untuk UART3). Mod Penerima: Penerima berasaskan Serial; Penyedia Penerima Serial: CRSF.
• Dengan DJI O4 Air Unit RX (SBUS): set UART4 kepada Konfigurasi/MSP dan UART1 kepada Serial RX (tiada pilihan lain diaktifkan untuk UART1). Mod Penerima: Penerima berasaskan Serial; Penyedia Penerima Serial: SBUS.

Konfigurasi Port Betaflight ditunjukkan (4IN1)

• Apabila menetapkan VTX analog: tetapkan Periferal untuk UART1 kepada VTX (TBS Smart audio).
• Untuk penerima: konfigurasi UART3 sebagai Serial RX.
• Nota protokol CRSF RX ditunjukkan: TBS Nano / ELRS Series RX.

Perisian tegar

• Perisian tegar FC (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• Perisian tegar FC (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
• Asas perisian tegar ESC (BB51 Bluejay): A_X_5_96_v0.19.2.hex (menyokong DSHOT300/DSHOT600; menyebut pilihan frekuensi PWM tetap 24KHz/48KHz/96KHz dan melodi permulaan tersuai)

Penting: Bermula 5 Jan 2026, FC 3IN1 dinyatakan akan dihantar dengan giroskop BMI270. Sahkan versi giroskop sebelum memuat naik perisian tegar. Matrix 1S 3IN1 dan 4IN1 memerlukan perisian tegar yang berbeza.

Nota: Elakkan mengemas kini firmware ESC dengan selang waktu yang lebih pendek; dinyatakan bahawa ini mungkin meningkatkan kemungkinan terhenti dan merosakkan pengawal penerbangan.

Manual & Muat turun

• Firmware 3IN1 + CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
• Firmware 4IN1 + CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
• Nota pelepasan Betaflight 4.5.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
• Nota pelepasan Betaflight 4.5.2: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
• Projek Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
• Pelepasan Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
• Pengkonfigurasi ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Panduan mengemas kini firmware ELRS: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Apa yang Termasuk

Pakej Pengawal Penerbangan Tanpa Berus Matrix 1S (3IN1)

• 1 * Pengawal Penerbangan Tanpa Berus Matrix 1S (3IN1)
• 1 * Penyesuai Type-C ke SH1.0
• 1 * Kabel Penyesuai SH1.0-4Pin
• 1 * Kabel Penyesuai SH1.0-6Pin
• 4 * M1.2*4 Skru Pengetuk Sendiri
• 4 * M1.4*5 Skru Pengetuk Sendiri
• 4 * Bola Penyerapan Kejutan

Pakej Pengawal Penerbangan Tanpa Berus Matrix 1S (4IN1)

• 1 * Pengawal Penerbangan Tanpa Berus Matrix 1S (4IN1)
• 1 * Penyesuai Type-C ke SH1.0
• 1 * Kabel Penyesuai SH1.0-4Pin
• 4 * M1.2*4 Skru Pengetuk Sendiri
• 4 * M1.4*5 Skru Pengetuk Sendiri
• 4 * Bola Penyerapan Kejutan

Perhatian

• Diperbuat untuk pendatang baru dan juruterbang rekreasi, Matrix FC menggunakan papan 1mm untuk ketahanan dan direka untuk pemasangan yang mudah.
• Pengawal penerbangan dilindungi daripada kecacatan pengeluar. Masalah yang timbul daripada kesilapan pengguna, kerosakan akibat kemalangan fizikal, kerosakan semasa pemasangan atau pembongkaran, pengubahsuaian, lonjakan kuasa, kebakaran elektrik, atau pendedahan kepada air tidak dilindungi.

Untuk pertanyaan keserasian (pemilihan 3IN1 vs 4IN1, pendawaian, atau firmware), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.

Butiran

Pilih antara papan 3IN1 untuk binaan digital HD dan pilihan 4IN1 yang menambah sokongan Betaflight OSD dan VTX analog.

BEC 5V/3A yang dikemas kini dicirikan untuk output stabil merentasi voltan input 1S yang tipikal.

Penjuru tanpa solder memudahkan pemasangan, dengan port VTX digital HD yang khusus dan penyambung motor yang boleh dicabut.

Untuk binaan analog, versi 4IN1 menyediakan pad solder untuk menyambungkan VTX analog luaran.

Nota penyediaan merangkumi pemetaan port Betaflight yang biasa untuk binaan digital HD dan penerima Serial ELRS yang terbina dalam.

Panduan konfigurasi memberi tumpuan kepada pendawaian VTX analog dan tetapan CRSF untuk penerima Serial ELRS yang terbina dalam.

Aksesori yang disertakan menyokong penyediaan dan pemasangan bangku yang cepat, dengan penyesuai USB, kabel, dan perkakasan pemasangan.