Hiwonder MechDog AI ESP32 Anjing Robot Sumber Terbuka — Kit Standard & Lengan 3DOF
Hiwonder MechDog AI ESP32 Anjing Robot Sumber Terbuka — Kit Standard & Lengan 3DOF
Hiwonder
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Hiwonder MechDog AI adalah robot anjing kuadruped sumber terbuka ESP32 untuk mempelajari kawalan langkah, kinematik terbalik dan interaksi AI multimodal. Badan aloi aluminiumnya menggunakan lapan sendi kaki yang dipacu servo dan maklum balas IMU untuk eksperimen postur dan keseimbangan. Kit Standard dan Lanjutan kedua-duanya termasuk kamera ESP32-S3 WonderLLM, modul paparan dan audio. Pilih Lanjutan untuk menambah lengan 3DOF untuk projek penggenggaman dan pengangkutan.
Pilih Kit Anda
| Ciri | Kit Standard | Kit Lanjutan |
|---|---|---|
| Badan quadruped lapan sendi dan modul WonderLLM | Termasuk | Termasuk |
| Kawalan serial aplikasi dan PC | Disokong | Disokong |
| Projek pengukuran ultrasonik dan penghindaran halangan | Disokong | Disokong |
| Video Wi-Fi masa nyata | Disokong | Disokong |
| Interaksi visi AI luar talian dan suara | Disokong dengan firmware yang sesuai | Disokong dengan firmware yang sesuai |
| Interaksi model besar dalam talian | Disokong dengan penyediaan rangkaian/perkhidmatan | Disokong dengan penyediaan rangkaian/perkhidmatan |
| Arm 3DOF dan pengangkutan pintar | Tidak termasuk | Termasuk |
Standard adalah platform berjalan dan interaksi AI tanpa lengan robot.Advanced menambah tiga sendi lengan kepada lapan sendi badan. Demonstrasi pengambilan, pemindahan dan pengangkutan objek yang diarahkan suara memerlukan Advanced; foto penuh ciri menunjukkan konfigurasi itu.
Ciri-ciri
- Struktur aloi aluminium keras dengan pautan kaki logam dan lapan servo tanpa teras HPS-0618SG.
- Pengawalan gait kinematik terbalik dengan panjang langkah yang boleh disesuaikan, frekuensi langkah, arah, roll, pitch dan ketinggian badan.
- QMI8658 IMU enam paksi untuk pengesanan postur dan pelarasan keseimbangan gelung tertutup.
- Modul WonderLLM ESP32-S3 dengan kamera sudut lebar 2MP, skrin sentuh kapasitif 2.0 inci, mikrofon dan pembesar suara.
- Pengawalan aplikasi, pengawalan koordinat PC visual dan penyuntingan kumpulan tindakan, ditambah dengan pemrograman Scratch, Arduino dan MicroPython.
- Kit Advanced menambah lengan tiga paksi ringan dengan tiga servo mikro LFD-01M dan pengapit yang boleh dibuka sehingga 147 mm.
- Rechargeable 7.Bateri 4 V 1500 mAh 5C dengan perlindungan terbina dalam dan pengecas 8.4 V 2 A yang disertakan.
Visi, Suara dan Interaksi Model Besar
Flash firmware visi khusus untuk menjalankan pengenalan warna, penjejakan warna/target dan pengesanan wajah secara tempatan. Fungsi visi luar talian ini tidak memerlukan sambungan internet; penstriman video Wi-Fi menyediakan aliran kamera secara langsung. Interaksi suara berasaskan arahan luar talian menggunakan pemproses suara modul dan kata kunci bangun/arah yang telah dikonfigurasikan.
Untuk projek multimodal dalam talian, WonderLLM mengintegrasikan perkhidmatan teks, suara dan visi seperti DeepSeek, Qwen3 dan Doubao. Aplikasi termasuk dialog, menjawab soalan, pemahaman adegan dan objek, arahan lisan, analisis imej dan tafsiran niat. Akses rangkaian, firmware yang serasi dan konfigurasi platform/perkhidmatan yang relevan diperlukan untuk permintaan model dalam talian.
Sesuaikan personaliti pembantu, nada suara, tetapan memori dan logik tingkah laku. Platform suara menyokong lebih daripada 30 bahasa dialog dan kata bangun, kata perintah serta frasa siaran yang boleh dikonfigurasi. Projek contoh meneroka respons nada perbualan, pertanyaan cuaca, soalan ensiklopedia dan maklum balas suara/visual yang digabungkan.
Bacaan IMU boleh digunakan untuk membezakan keadaan berdiri dan duduk, sementara projek kamera/model boleh mencetuskan tindakan responsif dalam demonstrasi gaya pengawas. Versi lanjutan menambah pengambilan yang dipandu secara visual, kawalan pengapit, penghantaran yang diarahkan oleh aplikasi dan pengangkutan yang dikawal suara. Ini adalah aplikasi pembelajaran yang boleh diprogramkan dan bukannya sistem keselamatan atau pengendalian industri yang dinilai.
Gerakan, Gait dan Kawalan
Badannya yang mempunyai lapan sendi menyokong berjalan dalam pelbagai arah, berpusing di tempat dan perubahan postur secara masa nyata.Sesuaikan panjang langkah dan frekuensi untuk mengubah kelajuan berjalan, variasikan sudut dan gulungan, dan beralih antara posisi tinggi dan rendah. Perubahan postur dan pusat graviti yang diselaraskan membolehkan berjalan dengan sudut-pitch dan eksperimen pergerakan adaptif. Maklum balas IMU enam paksi menyesuaikan sendi kaki dalam gelung tertutup untuk keseimbangan.
Perisian PC visual menyediakan kawalan sendi, koordinat dan postur. Seret titik koordinat untuk mengeluarkan arahan kedudukan akhir, dan tetapkan parameter langkah dalam editor tindakan untuk membina dan menjalankan kumpulan tindakan yang koheren tanpa menulis kod. API kinematik terbuka menyokong pembangunan gerakan khusus yang lebih mendalam.
Aplikasi Android/iOS menyediakan joystick arah, butang kumpulan tindakan, penyesuaian pitch/gulungan dan penggeser ketinggian badan. Antaramukanya termasuk tetapan, paparan voltan bateri, penukaran Bluetooth dan kawalan suapan video. Kawalan pelbagai robot adalah topik pembangunan yang disokong; robot tambahan tidak termasuk dalam satu kit.
Spesifikasi
Dimensi Robot dan Kit
| Produk | MechDog AI |
|---|---|
| Pengawal utama | ESP32 SoC mod dual dengan pengawal pelbagai fungsi 32-bit ARM |
| Bahan badan | Aluminium keras aloi dengan sambungan kaki logam |
| Darjah kebebasan badan | 8DOF, kedua-dua kit |
| Darjah kebebasan lengan | Tambahan 3DOF, hanya Kit Lanjutan |
| Dimensi berdiri — Lanjutan | 269 × 126 × 174 mm, dihidupkan dan berdiri |
| Dimensi dimatikan — Lanjutan | 282 × 124 × 127 mm |
| Rujukan ketinggian lukisan — Lanjutan | Rujukan sisi berdiri: 124 mm dan 78 mm; rujukan sisi dimatikan: 80 mm dan 34 mm |
| Jisim produk — Lanjutan | 711 g |
| Dimensi pakej — Lanjutan | 349 × 164 × 135 mm |
| Jisim pakej — Lanjutan | Anggaran 1.16 kg |
| Servo kaki | 8 × HPS-0618SG servo tanpa teras berprestasi tinggi |
| Servo lengan — Lanjutan | 3 × LFD-01M servo mikro |
| Kawalan/perisian | Perisian kawalan PC dan penyuntingan aksi; aplikasi Android/iOS |
| Pengaturcaraan | Scratch, Arduino dan MicroPython |
| Bateri | 7.4 V nominal, 1500 mAh, 5C bateri Li-ion |
Dimensi berdiri dan dimensi dimatikan menerangkan pelbagai pose badan. Jisim produk dan pakej adalah rujukan teknikal, berasingan daripada tetapan berat penghantaran kedai. Dimensi dan jisim lengan lanjutan tidak menetapkan ukuran yang sama untuk Standard.
Pengawal Utama ESP32
| Input kuasa | 6–8.4 V |
|---|---|
| Port servo PWM | 11 saluran, berkumpulan 7 + 2 + 2 |
| Port GPIO | 1 saluran |
| Butang khas | 1 |
| Jarak lubang pemasangan | 72 × 12 mm |
| IMU | QMI8658; akselerometer 3-paksi dan giroskop 3-paksi |
| Port I2C | 4 saluran |
| Buzzer | 1 |
| Port kuasa tiga pin | 1 |
| Dimensi papan | 79 × 53 mm |
| Pengawalan lain | Port pengecasan dan suis kuasa; sambungan papan teras ESP32 |
| Antaramuka arahan servo | Arahan bersiri melalui pengawal pelbagai fungsi ARM 32-bit |
Modul Visi dan Suara WonderLLM AI
| Chip pengawal | ESP32-S3 |
|---|---|
| Kamera | 2MP |
| Bidang pandangan | 123° |
| Chip suara | CI1302 |
| Paparan | 2.0-inci LCD sentuh kapasitif |
| Mod pengenalan suara | Perintah bangun |
| Bekalan | USB Jenis-C, 5 VDC |
| Komunikasi | I2C |
| Sumber onboard | Mikrofon, pembesar suara, butang tukar mod dan butang bangun |
| SPI flash | Sehingga 16 MB |
| RAM | 512 KB dalaman; 16 MB PSRAM luaran |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n |
| Bluetooth | Bluetooth 5 dan Bluetooth Mesh |
| Jarak pengenalan suara | Sehingga 5 m dalam persekitaran yang tenang; 1 m dalam persekitaran yang bising |
| Dimensi | 60 × 22 × 54 mm |
| Jisim | 46 g |
Perbandingan Servo
| Parameter | Servo kaki HPS-0618SG | Servo lengan LFD-01M |
|---|---|---|
| Kuantiti yang dipasang | 8, kedua-dua kit | 3, hanya Lanjutan |
| Kelajuan putaran | 0.06 s/60° pada 8.4 V | 0.12 s/60° pada 6 V |
| Torque terhenti | 8 kg·cm pada 8.4 V | 1.8 kg·cm pada 6 V |
| Motor | Motor tanpa teras | Motor tanpa teras |
| Julat putaran | 0–180° | 0–180° |
| Pengawalan | Pengawalan lebar denyutan PWM | Pengawalan lebar denyutan PWM |
| Rujukan gear | Gear keluli tahan karat | Gear logam |
Bateri dan Pengecas
| Jenis | Bateri Li-ion boleh dicas semula dengan papan perlindungan |
|---|---|
| Kapasiti | 1500 mAh |
| Kadar pelepasan | 5C |
| Voltan nominal / sepenuhnya dicas | 7.4 V / 8.4 V |
| Dimensi bateri | 53 × 37 × 19 mm |
| Penjuru | DC5.5 × 2.5 jack / palam sudut kanan |
| Perlindungan | Perlindungan daripada pengecasan berlebihan, pengosongan berlebihan, arus berlebihan dan litar pintas |
| Rujukan kitaran | Lebih daripada 300 kitaran pengecasan |
| Pengecas yang disertakan | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
Pengaturcaraan dan Pembelajaran
Gunakan blok seret dan lepas Scratch untuk projek pertama, alat yang serasi dengan Arduino untuk pembangunan kod sumber, atau MicroPython untuk program berasaskan teks. Program grafik yang disokong boleh ditukar kepada MicroPython untuk penyuntingan lanjut.Sumber pembelajaran sumber terbuka merangkumi skema pengawal, kod sumber robot, fail rujukan 3D format IGS dan alat pembangunan.
Robotik teras
Komunikasi bersiri; Komunikasi Bluetooth; Kawalan gerakan; Kinematik songsang; Pelarasan kelajuan; Penalaan parameter langkah; Pengesanan dan pelarasan postur.
Penglihatan mesin
Transmisi imej masa nyata; Pengenalan warna; Penjejakan warna; Pengenalan wajah.
Interaksi manusia-robot
Kawalan aplikasi; Kawalan LLM; Ambil dan letak dengan Lanjutan; Kawalan pelbagai robot; Pengubahsuaian kata bangun; Pengubahsuaian kata arahan; Pengubahsuaian senarai protokol siaran; Persediaan persekitaran penukaran audio; Penguraian ID siaran; Persediaan entri jenis siaran.
Projek model besar
Integrasi API; Perbualan pintar; Pemahaman semantik; Pemahaman adegan; Analisis imej; Persepsi emosi; Pengenalan niat; Kawalan suara; Pelaksanaan arahan kompleks; Pertanyaan cuaca; Ensiklopedia Q&A; Persepsi postur; Pembantu pintar; Penghindaran halangan; Auto-pengikut.
Aplikasi
- Pelajaran gerakan quadruped: bandingkan tetapan kinematik terbalik, panjang langkah dan ketinggian posisi menggunakan badan lapan sendi.
- Eksperimen keseimbangan: gunakan maklum balas postur IMU untuk mengkaji pembetulan sendi semasa perubahan roll, pitch dan ketinggian badan.
- Projek interaksi AI: gabungkan visi tempatan, kawalan suara berasaskan arahan dan permintaan model dalam talian yang telah dikonfigurasi untuk demonstrasi yang peka terhadap adegan.
- Pilih dan letak mudah alih: gunakan lengan tiga paksi dan kamera Advanced untuk prototaip pengenalan objek kecil, pengambilan dan penghantaran arah.
- Pembangunan robotik tersuai: perluas kod sumber dan antara muka pengawal untuk projek sensor dan tindakan terkoordinasi.
Apa yang Termasuk
Kit Standard
| Robot AI MechDog dengan modul WonderLLM | 1; termasuk badan lapan sendi dan bateri yang dipasang |
|---|---|
| Pengecas | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
| kabel data USB Type-C | 1000 mm |
| kabel modul | 200 mm |
| blok EVA | 40 mm; blok merah, hijau dan biru |
| Pemutar skru | Termasuk |
| pek aksesori skru | Termasuk |
Kit Lanjutan
Mengandungi kandungan Kit Standard ditambah dengan lengan robot 3DOF dengan pengapit dan tiga servo mikro LFD-01M.
Komputer, telefon pintar, anjing robot tambahan dan prop demonstrasi lain tidak termasuk.
Soalan Lazim
Apakah perbezaan antara Standard dan Lanjutan?
Kedua-duanya termasuk MechDog AI dengan modul visi dan suara WonderLLM.Advanced menambah lengan 3DOF dengan pengapit untuk pengambilan dan penempatan serta pengangkutan; Standard mempunyai badan berjalan lapan sendi tanpa lengan.
Fungsi AI manakah yang boleh dijalankan tanpa akses internet?
Dengan firmware khusus, pengenalan warna, penjejakan sasaran, pengesanan wajah dan interaksi suara berasaskan arahan boleh dijalankan secara tempatan. Permintaan dialog model besar dalam talian dan pemahaman adegan memerlukan akses rangkaian dan penyediaan platform/perkhidmatan yang sesuai.
Perkakasan WonderLLM manakah yang digunakan di sini?
Senarai AI MechDog ini menggunakan modul WonderLLM ESP32-S3 dengan kamera 2MP dan skrin sentuh kapasitif 2.0 inci. Spesifikasinya berbeza daripada modul berasaskan ESP32-P4/C5 yang digunakan oleh model robot lain.
Adakah dimensi 269 × 126 × 174 mm terpakai untuk setiap pose?
Tidak. Ia menggambarkan Advanced yang dihidupkan dan berdiri. Rujukan yang dimatikan adalah 282 × 124 × 127 mm; pose badan mengubah envelope.
Kaedah pengaturcaraan dan kawalan manakah yang disokong?
Gunakan Scratch, Arduino atau MicroPython, editor tindakan visual PC, atau aplikasi Android/iOS. Kawalan koordinat PC dan kumpulan tindakan menyokong penyuntingan gerakan tanpa menulis kod.
Butiran Visual
Kedua-dua kit termasuk WonderLLM; demonstrasi dilengkapi lengan dan penggenggam adalah untuk Lanjutan. Telefon, komputer, pemandangan dan robot tambahan menggambarkan projek contoh.
