Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kit Kereta Robot Mecanum — Modul AI & Pilihan Lengan 2DOF
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kit Kereta Robot Mecanum — Modul AI & Pilihan Lengan 2DOF
Hiwonder
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Kereta robot Hiwonder miniAuto Pro adalah kereta robot boleh atur cara ESP32 untuk mempelajari gerakan roda Mecanum, maklum balas sensor dan pengkodan robotik. Empat motor pengodak menyediakan pergerakan ke hadapan, ke sisi, diagonal dan putaran. Pilih Starter untuk robotik mudah alih, Standard untuk projek visi dan suara WonderLLM, atau Ultimate untuk modul AI ditambah lengan robot logam 2DOF. Atur cara dengan Scratch, Arduino atau MicroPython semasa projek anda berkembang.
Pilih Kit Anda
| Ciri | Kit Permulaan | Kit Standard | Kit Terbaik |
|---|---|---|---|
| Aplikasi / PC serial / kawalan PS3 | Ya | Ya | Ya |
| Pengukuran ultrasonik dan penghindaran halangan | Ya | Ya | Ya |
| Modul WonderLLM dan video Wi-Fi masa nyata | Tidak termasuk | Termasuk | Termasuk |
| Penglihatan AI luar talian dan interaksi suara | Tiada modul WonderLLM | Disokong | Disokong |
| Interaksi model besar dalam talian dan ESP-Claw | Tiada modul WonderLLM | Disokong dengan penyediaan | Disokong dengan penyediaan |
| Robot lengan 2DOF, aplikasi ambil dan letak serta pengangkutan AI | Tidak termasuk | Tidak termasuk | Termasuk |
Kamera AI, skrin sentuh, mikrofon dan pembesar suara adalah milik modul WonderLLM yang disediakan dengan Standard dan Ultimate.Lengan robotik dan penjepit disediakan dengan Ultimate. Gambar demonstrasi penuh ciri menunjukkan konfigurasi Ultimate; pilih kit yang sesuai untuk kemampuan tersebut. Sarung tangan kawalan tanpa wayar dijual secara berasingan; pengawal PS3 tidak disenaraikan dalam kandungan kit.
Ciri-ciri
- Chasis Mecanum bingkai logam dengan empat motor pengod encoder HY3722-130 dan maklum balas kelajuan masa nyata untuk pusingan terkawal, perjalanan jarak tetap dan eksperimen laluan.
- Modul ultrasonik RGB, pengikut garis empat saluran dan papan pengembangan IMU untuk pengukuran jarak, penghindaran halangan, penjejakan garis, pengesanan persimpangan dan penggabungan sensor.
- Papan utama ESP32 UNO dengan Wi-Fi dan Bluetooth, dipadankan dengan papan pengembangan untuk sambungan motor, servo dan sensor.
- Standard dan Ultimate menambah modul dwi-cip WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5, kamera 2MP, skrin sentuh kapasitif dan audio terintegrasi.
- Ultimate menambah lengan logam dua-paksi dengan servo anti-stall, penyesuaian ketinggian penjepit sehingga 45 mm dan pembukaan sehingga 147 mm untuk latihan ambil dan letak.
AI Vision, Suara dan ESP-Claw
Pada Standard dan Ultimate, firmware yang sesuai menjalankan fungsi penglihatan secara tempatan: pengenalan warna dan penjejakan sasaran, mengikuti garis visual, pengesanan wajah, isyarat, pejalan kaki dan haiwan peliharaan, penjejakan rangka, pengenalan kod QR dan AprilTag, serta pengesanan objek YOLO11n. Penstriman video Wi-Fi menyediakan pandangan langsung untuk eksperimen jarak jauh. Fungsi menggenggam juga memerlukan lengan Ultimate.
Modul WonderLLM berintegrasi dengan platform AI XiaoZhi untuk interaksi teks, suara dan penglihatan dalam talian. Integrasi perkhidmatan yang disokong termasuk Qwen, DeepSeek dan Doubao; ESP-Claw juga menawarkan konfigurasi model/API untuk titik akhir GPT, Claude, Gemini, Kimi dan MiniMax yang serasi.Permintaan model dalam talian memerlukan akses rangkaian dan penyediaan perkhidmatan/API yang berkaitan. Mereka adalah berasingan daripada algoritma penglihatan yang berjalan secara tempatan dan tindakan robot yang disimpan.
ESP-Claw menyokong pemecahan tugas suara atau teks berbilang langkah, interaksi PC/aplikasi, integrasi Telegram dan WeChat, pengikatan alat khusus dan pengembangan perkhidmatan MCP. Tindakan yang dihasilkan yang disahkan boleh disimpan sebagai peraturan Lua tempatan untuk pelaksanaan kemudian tanpa mengulangi permintaan model. Memori tempatan menyokong pilihan yang disimpan dan arahan yang kerap. Personaliti, suara, tingkah laku dan kata bangun boleh dikonfigurasikan, dengan lebih daripada 30 bahasa dialog tersedia melalui platform suara yang disokong.
Projek termasuk penerangan adegan, pengumuman jarak dari data ultrasonik, navigasi arahan suara dan interaksi visual/suara yang digabungkan. Ultimate menambah penggenggaman objek, pengasingan warna, pengangkutan mengikuti garis dan latihan pengangkutan berasaskan kawasan.Tindakan yang tersedia bergantung kepada perkakasan, firmware dan perkhidmatan yang telah dipasang.
Spesifikasi
Dimensi Robot dan Kit
| Produk | kereta robot pintar miniAuto Pro |
|---|---|
| Rangka | Logam |
| Pengawal | ESP32 |
| Komunikasi / perisian | Bluetooth; perisian visual PC dan aplikasi Android/iOS; fungsi Wi-Fi dengan perkakasan/firmware yang serasi |
| Pengawalan | Aplikasi, sokongan kawalan serial PC dan PS3; Bluetooth 4 pilihan.0 Sarung tangan isyarat IMU dijual secara berasingan |
| Dimensi keseluruhan | 299 × 164 × 150 mm, konfigurasi rujukan dilengkapi lengan penuh |
| Berat badan kit | Pemula 0.692 kg; Standard 0.749 kg; Ultimate 0.830 kg |
| Berat pakej kit | Pemula 1.13 kg; Standard 1.20 kg; Ultimate 1.29 kg |
| Dimensi pakej | 376 × 246 × 72 mm |
| Model motor / kuantiti | Motor pengkod HY3722-130 ×4 |
| Bateri | 7.4 V nominal, 2000 mAh, 3C bateri litium |
| Kamera | 2MP, Standard dan Ultimate |
| Lengan robotik / servos | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, hanya Ultimate |
| Rujukan lukisan dimensi | Lebar 164 mm; Tinggi keseluruhan 150 mm; Panjang keseluruhan 299 mm; Rujukan depan 30 mm dan 65 mm; Rujukan sisi 64 mm, 50 mm dan 31 mm; Jarak cengkaman sehingga 147 mm |
Massa produk dan pakej adalah nilai rujukan kit, berasingan daripada tetapan berat penghantaran kedai. Dimensi lengkap yang dilengkapi lengan tidak menggambarkan bentuk yang sama untuk setiap kit.
Papan Utama ESP32 UNO
| Modul teras | ESP32-32D |
|---|---|
| Jam / USB-ke-serial | 240 MHz; CH340C |
| Memori | 520 KB SRAM; 448 KB ROM terbina dalam |
| Pilihan flash luaran | 4 MB / 8 MB / 16 MB konfigurasi papan |
| Penyambung I/O | 24 |
| Tanpa wayar | Mod dwi Wi-Fi dan Bluetooth |
| Voltan operasi / input | 3.3 V logik; 6–12 VDC input |
| Output DC | 5 V / 2 A atau 3.3 V / 1 A |
| Muatturun penyambung | USB Jenis-C |
| Dimensi papan | 68.9 × 53 mm |
| Antaramuka papan dan kawalan | I/O digital, input analog, komunikasi bersiri, I2C dan port pengembangan; butang reset, penunjuk LED, port kuasa DC dan modul kuasa yang dipertingkatkan |
Papan Pengembangan ESP32 UNO
| Input kuasa | 6–12 VDC |
|---|---|
| Port motor pengodok | 4 saluran |
| Port servo bas bersiri | 2 saluran |
| Port servo PWM | 4 saluran |
| Port LiDAR | 1 saluran |
| Port pengembangan / GPIO | 4 port pengembangan; 2 port GPIO |
| Port I2C | 4 saluran |
| Komunikasi bersiri | 1 port |
| Kawalan dan sensor | 1 penunjuk LED; 1 buzzer; 1 suis kuasa; IMU onboard |
| Dimensi / jisim | 68.5 × 53 mm; 28.5 g |
ESP32 utama melakukan pemprosesan aplikasi sementara pengawal ARM papan pengembangan mengendalikan penjadualan servo yang mendasari. Antara muka PWM, buzzer dan sensor menyokong projek khusus; sambungan LiDAR tidak bermakna unit LiDAR disertakan.
Modul AI WonderLLM — Standard dan Ultimate
| Arsitektur cip | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| P4 jam / C5 radio | 400 MHz P4; Wi-Fi 6 jalur ganda C5 |
| Kamera / sudut pandang | 2MP; 123° |
| Format video | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| Paparan | 2.0-inci LCD skrin sentuh kapasitif |
| Chip audio / pemprosesan | CI1302; pemproses suara rangkaian neural |
| Audio dan butang | Mikrofon, pembesar suara, butang tukar mod dan butang bangun |
| Bangun suara | Kata bangun yang boleh dikonfigurasi |
| Jarak pengenalan suara | Sehingga 5 m dalam keadaan tenang; 1 m dalam keadaan bising |
| Input kuasa / komunikasi | USB Jenis-C, 5 VDC; I2C |
| Bluetooth | Bluetooth 6.0 dan Bluetooth mesh 1.1 |
| Memori / SPI flash | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI flash sehingga 16 MB |
| Jalur Wi-Fi | 2.4 GHz dan 5 GHz |
| Dimensi / berat | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
Motor Gear Pengodok
| Penamaan motor terperinci | Motor pengodok HY3722-130-48-H |
|---|---|
| Voltan operasi / nominal | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| Kelajuan tanpa beban / arus | 273 rpm ±10% / 0.15 A |
| Ratio pengurangan | 1:45 |
| Arus terhenti | 0.92 A |
| Tork yang dinilai | 0.32 kg·cm |
| Sambungan | kabel 6-pin |
| Puls magnetik / revolusi | 3 |
| Puls roda / revolusi | 144 kiraan fasa tunggal; 576 pada kiraan frekuensi 4× |
| Dimensi / jisim | 80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g |
Servo Lengan — Kit Terbaik
| Parameter | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| Kelajuan | 0.05 s/60° pada 7.4 V | 0.11 s/60° pada 6 V |
| Tork terhenti | 1.8 kg·cm pada 7.4 V | 1.4 kg·cm pada 6 V |
| Perlindungan terhenti | Clutch gear | Perlindungan mati selepas 5 s |
| Julat putaran | 0–280° | 0–180° |
| Pengawalan | PWM | PWM |
Bateri dan Pengecas
| Jenis bateri | Bateri lithium menggunakan sel 18650 |
|---|---|
| Kapasiti / kadar pelepasan | 2000 mAh / 3C |
| Voltan | 7.4 V nominal; 8.4 V sepenuhnya dicas |
| Dimensi | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| Sambungan | DC5.5 × 2.5 betina / DC5.5 × 2.5 male sudut tegak |
| Papan perlindungan | Perlindungan daripada pengecasan berlebihan, pengosongan berlebihan dan litar pintas |
| Rujukan kitaran | Lebih daripada 300 kitaran pengecasan |
| Pengecas yang disertakan | 8.4 V, 2 A; penyambung DC5.5 × 2.5 |
Pemrograman dan Pembelajaran
Mulakan dengan blok seret dan lepas Scratch, gunakan rangkaian alat yang serasi dengan Arduino untuk projek kod sumber yang diberi komen, atau tukar program grafik yang disokong kepada MicroPython. Sumber terbuka termasuk skema pengawal, kod sumber robot, fail rujukan 3D format IGS dan alat pembangunan.
Robotik teras
Komunikasi I2C dan bersiri; Pemantauan dan amaran voltan bateri; Pergerakan omnidirectional; Pelarasan kelajuan; Kinematik roda Mecanum.
Penglihatan mesin — Standard dan Ultimate
Pemindahan imej masa nyata; Pengenalan dan penjejakan warna; Penjejakan garis visual; Pengenalan wajah; Pengesanan haiwan peliharaan; Pengenalan isyarat; Pengesanan pejalan kaki; Pengenalan kod QR dan AprilTag; Penjejakan rangka; Pengesanan objek YOLO11n; penggenggaman memerlukan Ultimate.
Interaksi manusia-robot
Pengawalan suara dengan WonderLLM; Penghindaran halangan ultrasonik; Mengikuti garis pintar; Pembantu pintar dengan WonderLLM; Pengangkutan pintar dengan Ultimate.
Projek model besar — Standard dan Ultimate
Integrasi API; Sembang pintar; Persepsi emosi; Pemahaman adegan; Analisis imej; Ensiklopedia Q&A; Persepsi postur; Pembantu pintar; Penghindaran halangan; Auto-ikut; Pemahaman semantik; Pengenalan niat; Pengawalan suara; Pelaksanaan arahan kompleks; Pertanyaan cuaca.
Projek ESP-Claw — Standard dan Ultimate
Aplikasi; Pemilihan model; Konfigurasi kunci API; Pengikatan alat; Interaksi agen; Panggilan alat khusus; Integrasi Telegram; Integrasi WeChat; Pertanyaan status; Kawalan buzzer; Penghindaran halangan; Kawalan lengan robot dengan Ultimate; Panggilan kumpulan tindakan; Persepsi dan penyediaan postur; Pergerakan omnidirectional; Interaksi modul ultrasonik RGB; Navigasi kawasan; pengangkutan pintar dengan Ultimate.
Aplikasi
- Pelajaran kawalan gerakan: bandingkan kelajuan roda, program pergerakan lateral dan uji laluan bintang, segitiga, persegi, drift bulatan atau heksagon.
- Navigasi berasaskan sensor: gabungkan pengukuran ultrasonik dan penjejakan garis empat saluran untuk penghindaran halangan, latihan persimpangan dan simpang T.
- Pembangunan interaksi AI: gunakan Standard atau Ultimate untuk pengenalan visi tempatan, interaksi suara dan permintaan model dalam talian yang telah dikonfigurasikan.
- Manipulasi mudah alih: gunakan Ultimate untuk menggabungkan pengenalan sasaran, navigasi dan kawalan lengan dalam projek pengasingan dan pengangkutan objek kecil.
Apa yang Termasuk
Termasuk dalam Setiap Kit
| bracket chassis miniAuto Pro | 1 set |
|---|---|
| roda Mecanum | 4 |
| motor pengodak | 4 |
| papan utama ESP32 UNO dan papan pengembangan | 1 setiap satu |
| sensor pengikut garis empat saluran | 1 |
| modul ultrasonik RGB | 1 |
| kabel USB Type-C | 1000 mm |
| kabel modul empat pin | 100 mm / 200 mm |
| kabel motor enam pin | 150 mm |
| bateri lithium | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| Pengecas | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA die | 35 mm |
| Pek skru dan manual pengguna | Termasuk |
Tambahan Kit Standard
- Modul WonderLLM AI.
- Braket pemasangan modul.
- Kabel modul empat pin tambahan, 200 mm.
Tambahan Kit Ultimate
Termasuk semua tambahan Kit Standard ditambah penggenggam logam yang dipasang dan pemasangan sambungan lengan robot yang dipasang.
Sarung tangan tanpa wayar, pengawal PS3, komputer, telefon pintar, LiDAR dan props demonstrasi tidak disenaraikan sebagai termasuk. Gunakan gambar pembungkusan di bawah untuk mengenal pasti komponen yang disediakan dengan setiap pilihan.
Video
Soalan Lazim
Kit manakah yang termasuk kamera AI dan lengan robotik?
Standard dan Ultimate termasuk modul WonderLLM dengan kamera, paparan dan audio. Hanya Ultimate yang termasuk lengan 2DOF dan pengapit; Starter tidak termasuk modul atau lengan.
Adakah setiap fungsi AI berfungsi secara luar talian?
Visi tempatan berfungsi dengan firmware yang sesuai pada modul WonderLLM. Dialog model besar dalam talian dan alat perkhidmatan luar memerlukan sambungan rangkaian dan penyediaan perkhidmatan/API yang berkaitan; tindakan Lua tempatan yang disimpan boleh dijalankan tanpa mengulangi permintaan model.
Kaedah pengaturcaraan manakah yang disokong?
Scratch, Arduino dan MicroPython disokong. Perisian visual PC dan aplikasi Android/iOS menyediakan pilihan kawalan dan pembelajaran tambahan.
Adakah sarung tangan tanpa wayar dan pengawal PS3 termasuk?
Tidak.Sarung tangan tanpa wayar dijual secara berasingan, dan pengawal PS3 tidak disenaraikan dalam mana-mana senarai pembungkusan kit.
Adakah bateri dan pengecas disertakan?
Setiap kit termasuk bateri litium 7.4 V 2000 mAh 3C dan pengecas 8.4 V 2 A. Bateri mencapai 8.4 V apabila dicas sepenuhnya.
Butiran Visual
Demonstrasi modul AI terpakai untuk Standard dan Ultimate; demonstrasi lengan dan penggenggaman memerlukan Ultimate. Skrin dan prop menggambarkan projek contoh.
