MTF-01 Penderia Lidar Aliran Optik MicoAir - Serasi dengan Ardupilot/PX4/INAV

SPESIFIKASI Sensor Lidar Aliran Optik MTF-01 MicoAir

Nama Jenama: micoair

Asal: Tanah Besar China

Jenis Aksesori Drone: GPS

Pilihan: ya

semi_Choice: ya

MTF-01 ialah sensor bersepadu julat aliran optik yang dibangunkan oleh Teknologi MicoAir. Ia menggunakan uart untuk mengeluarkan data dan serasi dengan pengawal penerbangan sumber terbuka arus perdana seperti Ardupilot, PX4 dan INAV. Ia boleh digunakan terus selepas konfigurasi mudah tanpa proses pembangunan yang rumit.

MTF-01 menampilkan penderia aliran optik PMW3901 bersepadu dan penderia TOF berprestasi tinggi, yang boleh digunakan secara normal dalam persekitaran cahaya matahari luar.

Spesifikasi

Berat Produk: 4.5g

Saiz Produk: 29.3 * 17 * 15mm

Mod Output: UART

Kekerapan Output: 100Hz

Julat TOF: 0.02-8m

Zon Mati Jarak: 2cm

Ketepatan Julat: 2%

Panjang gelombang: 830-870nm

Kekebalan Cahaya Ambien: 70K Pencahayaan Lux

Jarak FOV: 6 °

FOV Aliran Optik: 42 °

Permintaan Cahaya Ambien bagi Aliran Optik: >60Lux

Jarak Kerja Aliran Optik:>80mm

Penggunaan Kuasa: 500mW

Voltan Kendalian: 4.0- 5.5V

Suhu Kendalian: - 10 ° C-60 °C

Lihat butiran lanjut dari tapak web rasmi kami:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

MANUAL PENGGUNA

(Muat turun MicoAssistant dari sini)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

VIDEO

Sediakan Aliran Optik&Lidar(MTF-01) Untuk Ardupilot&PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Sediakan Aliran Optik&Lidar(MTF-01) Untuk INAV6 Untuk Menjadikan Dron Berlegar Dan Terbang Dalam Ruangan Lebih Baik

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

SENARAI PAKEJ

Modul MTF-01 * 1

20sm kabel 4PIN SH1.0 * 1 (penyambung tunggal)

15sm kabel SH1.0-MX1.25-6P * 1 (untuk pixhawk2.4.8）

15sm kabel SH1.0-GH1.25-6P * 1 (untuk pixhawk4/5/6)

Tutorial Persediaan Aliran Optik dan Lidar untuk MTF-01 dengan Ardupilot/PX4/INAV, sesuai untuk pengguna MF-01 yang mencari panduan komprehensif untuk mengkonfigurasi dan menggunakan sensor lanjutan ini.

Serasi dengan ArduPilot/PX4/INAV, modul MTF-01 menyokong berbilang sistem kawalan penerbangan sumber terbuka melalui pelbagai protokol. Protokol lalai ialah MAVLink_APM untuk penyepaduan lancar dengan ArduPilot, manakala protokol lain yang disokong termasuk MSP, Mavlink_VL dan banyak lagi. Pengguna boleh bertukar antara protokol secara bebas menggunakan perisian Micoair Assistant atau mengubah suainya terus melalui modul USB-to-TTL. Hanya nyatakan perisian tegar kawalan penerbangan anda semasa membuat pesanan.

MTF-01 Spesifikasi Penderia Lidar Aliran Optik MicoAir: Dimensi - 29.3 x 24.3 mm, Versi - V1.0, Pin pembumian - GVRT 2.5mm, Jenis penyambung - SH1.0-4P, Voltan kendalian - 5V, Penghantaran - Rx Tx.

Panduan Persediaan Penderia Lidar Aliran Optik MicoAir untuk Ardupilot/PX4/INAV: 1. Tetapkan protokol output kepada mav_apm_2. 2. Sambungkan modul kepada pengawal penerbangan (cth., Telemz). 3. Konfigurasikan tetapan SERIAL2: kadar baud = 115, protokol = 1. 4. Tetapkan FLOW_TYPE kepada 5 dan RNFNDI_TYPE kepada 10. 5. Takrifkan RNGFNDL_MIN_CM sebagai 2 dan RNGFNDI_MAX_CM sebagai 800. 6. Mulakan semula pengawal; data sensor akan dikemas kini dalam Mission Planner. 7. Tukar mod penerbangan kepada melepak, buka kunci dan berlepas.

Mulakan dengan MTF-01 Micooir: tetapkan protokol output kepada mav_px4, sambungkan modul kepada pengawal penerbangan seperti TELEM2, konfigurasikan tetapan untuk TELEM2 (102 ) dan kadar baud 115200. Mulakan semula pengawal dan pantau kemas kini data penderia dalam QGC, termasuk DISTANCE_SENSOR dan OPTICAL_FLOW_RAD.

Konfigurasikan parameter orientasi kenderaan dengan MTF-01 Micooir pada INAV, ArduPilot/PX4, lalai kepada pengawal penerbangan yang serasi.