MUWEIDU K12060 Motor 24V 60W Motor Servo DC Tanpa Berus FOC dengan Pengekod 18bit, RS485/CAN, 115rpm
MUWEIDU K12060 Motor 24V 60W Motor Servo DC Tanpa Berus FOC dengan Pengekod 18bit, RS485/CAN, 115rpm
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU Motor K12060 adalah motor DC tanpa berus servo motor (motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K) dengan reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (pemacu terbina dalam) dan pengod kod magnet. Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan komunikasi RS485 atau CAN, dan direka untuk sendi robotik dan automasi yang padat dan terintegrasi.
Ciri Utama
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi: pemacu terbina dalam dan pengodam magnet
- Reka bentuk terintegrasi / ringan / ketepatan tinggi / tork tinggi
- Ketepatan pengodam dinaik taraf dari 14-bit kepada 18-bit
- Tork cogging motor yang dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Mod kawalan tork, kelajuan dan kedudukan boleh ditukar mengikut kehendak
- Komunikasi bas CAN atau RS485; menyokong kawalan langsung oleh PC, MCU, PLC, komputer industri, Raspberry Pi dan Arduino
- Kawalan utama ARM 32-bit berprestasi tinggi dengan teras CORTEX-M4
- Pemantauan suhu stator motor secara masa nyata
- Pemacu jambatan penuh tiga fasa MOSFET N-channel penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
- Kawalan arus ketepatan melalui pengambilan resistor aloi ketepatan tinggi dan drift suhu rendah
- 18-bit pengodak magnetik absolut satu putaran dengan kalibrasi sekali; kedudukan sifar tidak pernah hilang
- Reka bentuk ringan: struktur rata dengan bahan aluminium gred penerbangan
- Keluaran tork tinggi: rotor luar dipadankan dengan magnet neodymium besi boron
- Reka bentuk produk standard ultra-tinggi
Spesifikasi
| Model | K12060 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 4A |
| Kuasa Puncak | 60W |
| Tork Dinilai | 5N.m |
| Tork Puncak | 10N.m |
| Kelajuan Dinilai | 115rpm |
| Pengodam | 18bit |
| Inersia Rotor | 5500gcm^2 |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Phi120mm x 49mm |
| Berat | 1147g |
Definisi Antara Muka
- SWITCH ID
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot Pemeriksaan
- Kamera Tangan
- LiDAR
- Pod Gimbal
Untuk panduan integrasi dan soalan pra-jualan (pendawaian komunikasi, mod kawalan, dan dokumentasi), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Manual
Butiran
Motor servo FOC siri K yang padat dibina untuk sendi robotik terintegrasi, menggabungkan motor, pemacu, dan pengod untuk dalam satu rumah.
Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi mengurangkan pendawaian dan menjimatkan ruang dengan menggabungkan motor, elektronik pemacu, dan pengod magnet.
Berpindah antara kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan, dengan komunikasi CAN atau RS485 untuk PC, MCU, PLC, atau pengawal terbenam.
Pemalam antara muka yang jelas termasuk suis ID dan pin khusus untuk sambungan kuasa, bas CAN/RS485, dan isyarat UART.
Alat berasaskan PC menyokong penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware merentasi pelbagai mod kawalan.
Sesuaikan untuk automasi dan pembinaan robotik seperti platform pemeriksaan, penstabilan kamera, LiDAR, dan pod gimbal.
Related Collections
