Langkau ke maklumat produk
1 daripada 2

MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V Motor Servo DC Tanpa Berus, Pengekod 18bit, RS485/CAN, 65g

MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V Motor Servo DC Tanpa Berus, Pengekod 18bit, RS485/CAN, 65g

MUWEIDU

Harga biasa $173.00 USD
Harga biasa Harga jualan $173.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Mod Komunikasi
Beralih
Lihat butiran penuh

Tinjauan

MUWEIDU Motor K4020 adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K servo motor dengan reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (pemacu terbina dalam dan pengod). Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan menyediakan komunikasi RS485 atau CAN untuk integrasi robotik dan automasi.

Ciri Utama

  • Motor servo FOC berprestasi tinggi
  • Reka bentuk motor + pemacu terintegrasi
  • Pengodak magnet terbina dalam (spes: 18bit); peningkatan ketepatan pengodak dirujuk dari 14-bit ke 18-bit
  • Pemantauan suhu motor: YA
  • Tork cogging motor yang dioptimumkan
  • Input PWM disokong
  • Penyetelan / pengujian / peningkatan firmware berasaskan PC tersedia
  • Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Robot pemeriksaan
  • Sistem kamera genggam
  • Sistem LiDAR
  • Pod gimbal

Spesifikasi

Model K4020 (25/40T)
Voltan Dinilai 12V
Arus Dinilai 1.44A / 0.81A
Kuasa Puncak 14W / 4.6W
Tork Dinilai 0.07 N.m / 0.06 N.m
Tork Puncak 0.25 N.m / 0.12 N.m
Kelajuan Dinilai 1600 rpm / 700 rpm
Pengodok 18bit
Inersia Rotor 56 gcm²
Pemantauan Suhu Motor YA
Mod Kawalan Kelajuan/Posisi
Protokol Komunikasi RS485 atau CAN
Dimensi Keseluruhan Φ39.6 mm × 23 mm
Berat 65 g

Definisi Antara Muka

  • Switch ID
  • Penghubung CAN/RS485
B/L RS485-B atau CAN-L
A/H RS485-A atau CAN-H
V- Bekalan kuasa negatif
V- Bekalan kuasa negatif
V+ Bekalan kuasa positif
V+ Bekalan kuasa positif
T Pemancar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Manual / Dokumen

Untuk pertanyaan integrasi (pemasangan RS485/CAN, penyetelan suis ID, atau konfigurasi perisian), hubungi sokongan di support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran