Tinjauan
MUWEIDU Motor K4020 adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K servo motor dengan reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (pemacu terbina dalam dan pengod). Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan menyediakan komunikasi RS485 atau CAN untuk integrasi robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk motor + pemacu terintegrasi
- Pengodak magnet terbina dalam (spes: 18bit); peningkatan ketepatan pengodak dirujuk dari 14-bit ke 18-bit
- Pemantauan suhu motor: YA
- Tork cogging motor yang dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Penyetelan / pengujian / peningkatan firmware berasaskan PC tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot pemeriksaan
- Sistem kamera genggam
- Sistem LiDAR
- Pod gimbal
Spesifikasi
| Model | K4020 (25/40T) |
| Voltan Dinilai | 12V |
| Arus Dinilai | 1.44A / 0.81A |
| Kuasa Puncak | 14W / 4.6W |
| Tork Dinilai | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| Tork Puncak | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 1600 rpm / 700 rpm |
| Pengodok | 18bit |
| Inersia Rotor | 56 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ39.6 mm × 23 mm |
| Berat | 65 g |
Definisi Antara Muka
- Switch ID
- Penghubung CAN/RS485
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Manual / Dokumen
Untuk pertanyaan integrasi (pemasangan RS485/CAN, penyetelan suis ID, atau konfigurasi perisian), hubungi sokongan di support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Motor servo FOC siri K yang kompak direka untuk kawalan kelajuan/posisi dalam robotik dan pembinaan automasi.

Penggabungan motor + pembina pemandu membantu memudahkan pendawaian sambil mengekalkan penggerak yang ringan.

Pemilihan pin yang jelas untuk garis CAN/RS485, kuasa, dan UART memudahkan penyediaan bangku dan penetapan alamat pelbagai nod.

Related Collections
