Motor MUWEIDU K4028 12V FOC Servo Brushless DC, Pengekod 18bit, RS485/CAN, 560rpm

MUWEIDU

$187.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi K4028 Motor

Mod Komunikasi RS485 BOLEH

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

MUWEIDU K4028 Motor adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K yang direka sebagai motor servo FOC berprestasi tinggi dengan konsep pemacu elektrik terintegrasi. Ia ditentukan dengan pengod 18-bit, menyokong kawalan kelajuan/posisi, dan berkomunikasi melalui RS485 atau CAN untuk integrasi ke dalam sistem robotik dan automasi.

Ciri Utama

Motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K; motor servo FOC berprestasi tinggi
Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi; pemacu dan pengodak magnet terbina dalam
Reka bentuk motor + pemacu terintegrasi
Struktur ringan dan rata dengan bahan aluminium gred penerbangan
Keluaran tork tinggi; rotor luar dipadankan dengan magnet neodymium besi boron
Pemantauan suhu motor: YA
Pelbagai mod kawalan ditunjukkan: Mod Tork, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar (dengan had kelajuan), Mod Posisi + Arah Satu-Putar (dengan had kelajuan), Mod Posisi Inkremental (dengan had kelajuan)
Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
Meja perlindungan berbilang lapisan; fungsi brek disediakan (Brek / Lepas Brek)
PWM input disokong
Torque cogging motor yang dioptimumkan
Nota peningkatan ketepatan pengodok ditunjukkan: dari 14-bit kepada 18-bit

Spesifikasi

Model	K4028
Voltan Dinilai	12V
Arus Dinilai	1.43A
Kuasa Puncak	8.9W
Tork Dinilai	0.15 N.m
Tork Puncak	0.33 N.m
Kelajuan Dinilai	560 rpm
Pengodok	18bit
Inersia Rotor	81 gcm²
Pemantauan Suhu Motor	YA
Mod Kawalan	Kelajuan/Posisi
Protokol Komunikasi	RS485 atau CAN
Dimensi Keseluruhan	Φ39.6mm × 28mm
Berat	90 g

Definisi Antara Muka (CAN/RS485)

Antara Muka	Nota
B/L	RS485-B atau CAN-L
A/H	RS485-A atau CAN-H
V-	Bekalan kuasa negatif
V-	Bekalan kuasa negatif
V+	Bekalan kuasa positif
V+	Bekalan kuasa positif
T	Pemancar UART
R	Penerima UART
G	GND Isyarat

Switch ID disediakan pada motor untuk pengenalan/pengaturan.

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU
Sistem robot pemeriksaan
Sistem kamera genggam
Platform berkaitan LiDAR
Sistem pod gimbal

Manual / Dokumen

Untuk panduan pemilihan atau sokongan integrasi untuk Motor MUWEIDU K4028 (RS485/CAN), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

MUWEIDU K4028 12V FOC servo brushless DC motor with integrated driver and 18-bit encoder upgrade callouts

Dibina berdasarkan konsep pemacu elektrik terintegrasi, K4028 menggabungkan motor BLDC kompak, pemacu, dan pengod untuk kawalan servo yang tepat.

Exploded view of integrated electric drive: motor, built-in driver board, magnetic encoder and outer-rotor magnet ring

Motor + tumpukan pemacu serba boleh membantu mengurangkan pendawaian dan memudahkan integrasi dalam pembinaan robotik dan automasi.

MUWEIDU K4028 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal table

Pemilihan antara muka yang jelas menyokong penyediaan cepat untuk komunikasi RS485 atau CAN, dengan suis ID untuk pengenalan peranti di dalam bas.

PC-based tuning and testing software screen for servo control modes, protection settings, and brake function options

Alat PC membolehkan penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware, dengan pelbagai mod kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan yang tersedia.

Application scenarios for the K4028 servo motor: inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit and gimbal pod

Sesuai untuk tugas kawalan gerakan kompak seperti robot pemeriksaan, gimbal, dan platform berkaitan LiDAR.

Item ditambahkan pada troli anda

Motor MUWEIDU K4028 12V FOC Servo Brushless DC, Pengekod 18bit, RS485/CAN, 560rpm