• MUWEIDU K4030 servo motor top view with DIP switch and RS485/CAN wiring connector
  • Top view of K4030 motor module showing pin labels (A/B, V+, V-, GND) and connector port
1 2

Motor Servo MUWEIDU K4030 16V 750rpm 0.65N.m Tork Puncak 18bit Pengekod RS485/CAN

Motor Servo MUWEIDU K4030 16V 750rpm 0.65N.m Tork Puncak 18bit Pengekod RS485/CAN

MUWEIDU

$194.00 USD
$194.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Mod Komunikasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

MUWEIDU Motor K4030 adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K (motor servo) dengan reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (pemacu terbina dalam dan pengod). Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan berkomunikasi melalui RS485 atau CAN, menjadikannya sesuai untuk penggerak robotik dan mekatronik yang padat.

Ciri Utama

  • Motor servo FOC berprestasi tinggi
  • Reka bentuk motor + pemacu terintegrasi
  • Pemacu dan pengodak magnet terbina dalam
  • Ketepatan pengodak dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit
  • Torque cogging motor yang dioptimumkan
  • Input PWM disokong
  • Reka bentuk produk standard ultra-tinggi
  • Penyetelan / pengujian / peningkatan firmware berasaskan PC tersedia
  • Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
  • Pelbagai mod kawalan ditunjukkan: Mod Torque, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar (dengan had kelajuan), Mod Posisi + Arah Single-Putar (dengan had kelajuan), Mod Posisi Inkremental (dengan had kelajuan)
  • Mekanisme perlindungan berbilang lapisan (teks ciri UI perisian)
  • Fungsi brek disimpan (teks ciri UI perisian)

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Lengan robotik
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Robot pemeriksaan
  • Kamera genggam
  • LiDAR
  • Gimbal/Pod

Spesifikasi

Model K4030
Voltan Dinilai 16V
Arus Dinilai 2.2A
Kuasa Puncak 22W
Tork Dinilai 0.25N.m
Tork Puncak 0.65N.m
Kelajuan Dinilai 750rpm
Pengodok 18bit
Inersia Rotor 81gcm^2
Pemantauan Suhu Motor YA
Mod Kawalan Kelajuan/Posisi
Protokol Komunikasi RS485 atau CAN
Dimensi Keseluruhan Phi39.6mm x 23mm
Berat 65g

Antaramuka / Definisi Pin

Label antaramuka ditunjukkan: ID SWITCH, CAN/RS485.

Antaramuka Nota
B/L RS485-B atau CAN-L
A/H RS485-A atau CAN-H
V- Bekalan Kuasa Negatif
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
V+ Bekalan Kuasa Positif
T Penghantar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Manual

Untuk panduan pemilihan atau sokongan integrasi (pendawaian RS485/CAN, penyetelan mod kawalan, atau soalan dokumentasi), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Butiran

MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body

Motor servo K-Series yang kompak dengan elektronik pemacu terintegrasi untuk tork, kelajuan, dan kawalan kedudukan berprestasi tinggi.

Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Motor, pemacu, dan pengod encoders magnetik terintegrasi membantu mengurangkan pendawaian dan memudahkan pembinaan penggerak robotik yang kompak.

MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions

Pematerian antara muka yang jelas memudahkan pendawaian kuasa dan menetapkan komunikasi RS485 atau CAN semasa integrasi.

PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes

Penyetelan dan pengujian berasaskan PC menyokong pelbagai mod kawalan, dengan kemas kini firmware dan ciri perlindungan yang tersedia dalam perisian.

Application scenarios for the K4030 servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod

Sesuai untuk projek robotik dan penstabilan seperti platform pemeriksaan, gimbal, dan muatan sensor.

Related Collections