Motor MUWEIDU K5020 FOC Servo 16V 1100rpm 18-bit Encoder, Pemacu Terintegrasi RS485/CAN untuk Robot

Tinjauan

MUWEIDU K5020 Motor adalah motor servo DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K dengan reka bentuk motor servo FOC. Ia menggunakan reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi dengan pemacu terbina dalam dan pengod pengeluar magnet, menyokong kawalan kelajuan/posisi dan komunikasi RS485 atau CAN.

Ciri Utama

• Motor servo FOC berprestasi tinggi
• Reka bentuk motor + pemacu terintegrasi (pemacu terbina dalam dan pengod)
• Reka bentuk terintegrasi, ringan, ketepatan tinggi, tork tinggi
• Ketepatan pengod ditingkatkan dari 14-bit kepada 18-bit
• Tork cogging motor dioptimumkan
• Input PWM disokong
• Penyetelan/ujian parameter berasaskan PC/pemutakhiran firmware tersedia
• Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
• Pelbagai mod kawalan ditunjukkan: Mod Tork, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar, Mod Posisi + Arah Satu-Putar, Mod Posisi Inkremental
• Fungsi brek disediakan (Brek / Lepaskan Brek ditunjukkan)

Untuk bantuan pemilihan dan sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Permohonan

• Robot humanoid
• Tangan robot
• Exoskeleton
• Robot berkaki empat
• Kenderaan AGV
• Robot ARU
• Robot pemeriksaan
• Kamera genggam
• LiDAR
• Pod gimbal

Spesifikasi

Definisi Antara Muka

• SWITCH ID
• Penghubung CAN/RS485

Manual & Fail

• MUWEIDU_K5020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K5020_Product_structure_diagram.pdf

Butiran

Dibina untuk projek robotik yang memerlukan motor servo FOC servo motor yang padat, terintegrasi dengan maklum balas ketepatan tinggi dan sokongan PWM.

Penggabungan motor + pembinaan pemacu membantu memudahkan pengkabelan sambil memastikan pemasangan ringan untuk sendi bergerak.

Pemilihan label antara muka yang jelas memudahkan untuk menetapkan ID peranti dan menyambungkan CAN atau RS485 bersama dengan pin kuasa dan UART.