MUWEIDU K5028 (10/35) Motor Servo DC Brushless FOC 16V 18bit Encoder RS485/CAN untuk Robotik
MUWEIDU K5028 (10/35) Motor Servo DC Brushless FOC 16V 18bit Encoder RS485/CAN untuk Robotik
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU K5028 Motor adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K yang direka sebagai motor servo FOC berprestasi tinggi. Ia mempunyai reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi dengan pemacu terbina dalam dan pengod untuk magnet, menyokong kawalan kelajuan/posisi dan komunikasi RS485 atau CAN untuk projek robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (motor + pemacu terintegrasi)
- Pemacu dan pengod encoders terbina dalam
- Ketepatan pengod telah dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit
- Tork cogging motor yang dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Reka bentuk ringan; struktur rata dengan bahan aluminium gred penerbangan
- Pengeluaran tork tinggi; rotor luar dipadankan dengan magnet neodymium besi boron
- Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
- Pelbagai mod kawalan: Mod Tork, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar, Mod Posisi + Arah Satu-Putar, Mod Posisi Inkremental (mod dengan had kelajuan juga disediakan)
- Mechanisme perlindungan berbilang lapisan
- Fungsi brek disimpan; Kawalan Brek / Lepas Brek tersedia
Spesifikasi
| Model | K5028 (10/35) |
| Voltan Dinilai | 16V |
| Arus Dinilai | 5.06A / 1.35A |
| Kuasa Puncak | 128W / 12W |
| Tork Dinilai | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Tork Puncak | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 2400 rpm / 440 rpm |
| Pengodok | 18bit |
| Inersia Rotor | 202 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ49mm×28.9mm |
| Berat | 137g |
Definisi Antara Muka
- SWITCH ID
- CAN/RS485
| Antara Muka | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot Pemeriksaan
- Kamera Tangan
- LiDAR
- Pod Gimbal
Manual
Untuk panduan pendawaian, sokongan integrasi, atau bantuan dokumentasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran
MUWEIDU K5028 adalah motor servo FOC kompak motor servo dengan pemacu terintegrasi dan pengodak 18-bit yang ditingkatkan untuk kawalan gerakan yang tepat.
Struktur motor + pemacu terintegrasi membantu mengurangkan pendawaian dan memastikan pemasangan ringan untuk sendi robotik dan gimbal.
Pemilihan yang jelas untuk suis ID dan antara muka CAN/RS485 menjadikan pemasangan pelbagai motor dan pendawaian bangku lebih mudah.
Penyetelan parameter berasaskan PC menyokong pelbagai mod kawalan untuk pemasangan, pengujian, dan kemas kini firmware yang lebih cepat semasa integrasi.
