MUWEIDU K5028 (10/35) Motor Servo DC Brushless FOC 16V 18bit Encoder RS485/CAN untuk Robotik
MUWEIDU K5028 (10/35) Motor Servo DC Brushless FOC 16V 18bit Encoder RS485/CAN untuk Robotik
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU K5028 Motor adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K yang direka sebagai motor servo FOC berprestasi tinggi. Ia mempunyai reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi dengan pemacu terbina dalam dan pengod untuk magnet, menyokong kawalan kelajuan/posisi dan komunikasi RS485 atau CAN untuk projek robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (motor + pemacu terintegrasi)
- Pemacu dan pengod encoders terbina dalam
- Ketepatan pengod telah dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit
- Tork cogging motor yang dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Reka bentuk ringan; struktur rata dengan bahan aluminium gred penerbangan
- Pengeluaran tork tinggi; rotor luar dipadankan dengan magnet neodymium besi boron
- Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
- Pelbagai mod kawalan: Mod Tork, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar, Mod Posisi + Arah Satu-Putar, Mod Posisi Inkremental (mod dengan had kelajuan juga disediakan)
- Mechanisme perlindungan berbilang lapisan
- Fungsi brek disimpan; Kawalan Brek / Lepas Brek tersedia
Spesifikasi
| Model | K5028 (10/35) |
| Voltan Dinilai | 16V |
| Arus Dinilai | 5.06A / 1.35A |
| Kuasa Puncak | 128W / 12W |
| Tork Dinilai | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Tork Puncak | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 2400 rpm / 440 rpm |
| Pengodok | 18bit |
| Inersia Rotor | 202 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ49mm×28.9mm |
| Berat | 137g |
Definisi Antara Muka
- SWITCH ID
- CAN/RS485
| Antara Muka | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot Pemeriksaan
- Kamera Tangan
- LiDAR
- Pod Gimbal
Manual
Untuk panduan pendawaian, sokongan integrasi, atau bantuan dokumentasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran
MUWEIDU K5028 adalah motor servo FOC kompak motor servo dengan pemacu terintegrasi dan pengodak 18-bit yang ditingkatkan untuk kawalan gerakan yang tepat.
Struktur motor + pemacu terintegrasi membantu mengurangkan pendawaian dan memastikan pemasangan ringan untuk sendi robotik dan gimbal.
Pemilihan yang jelas untuk suis ID dan antara muka CAN/RS485 menjadikan pemasangan pelbagai motor dan pendawaian bangku lebih mudah.
Penyetelan parameter berasaskan PC menyokong pelbagai mod kawalan untuk pemasangan, pengujian, dan kemas kini firmware yang lebih cepat semasa integrasi.
Related Collections
