• MUWEIDU K5030 integrated drive servo motor, top view showing encoder window and connector port
  • Top view of black servo motor module with exposed connector slot and encoder window (watermarked)
1 2

MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V 18-bit Encoder RS485/CAN Pemacu Bersepadu Motor Servo untuk Robot

MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V 18-bit Encoder RS485/CAN Pemacu Bersepadu Motor Servo untuk Robot

MUWEIDU

$215.00 USD
$215.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Mod Komunikasi
Beralih
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

MUWEIDU Motor K5030 adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K (motor servo) dengan reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (pemacu terbina dalam dan pengod). Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan direka untuk sistem gerakan yang padat dan terintegrasi dalam robotik dan automasi.

Ciri Utama

  • Motor servo FOC berprestasi tinggi
  • Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi: motor + pemacu terintegrasi
  • Pemacu dan pengodak magnet terbina dalam
  • Ketepatan pengodak dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit
  • Torque cogging motor dioptimumkan
  • Input PWM disokong
  • Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
  • Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
  • Pelbagai mod kawalan ditunjukkan: Mod Tork, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar, Mod Posisi + Arah Satu-Putar, Mod Posisi Inkremental (mod ditunjukkan dengan had kelajuan)
  • Mekanisme perlindungan berbilang lapisan (seperti yang ditunjukkan)
  • Fungsi brek disimpan / Lepaskan brek (seperti yang ditunjukkan)

Spesifikasi

Model K5030 (10/35T)
Rated Voltage 16V
Rated Current 4.9A / 1.22A
Kuasa Puncak 104W / 8.8W
Tork Dinilai 0.38 N.m / 0.32 N.m
Tork Puncak 0.7 N.m / 0.82 N.m
Kelajuan Dinilai 1550 rpm / 250 rpm
Pengodam 18 bit
Inersia Rotor 202 gcm²
Pemantauan Suhu Motor YA
Mod Kawalan Kelajuan/Posisi
Protokol Komunikasi RS485 atau CAN
Dimensi Keseluruhan Φ49mm×33.9mm
Berat 175 g

Definisi Antara Muka

  • SWITCH ID
  • CAN/RS485
B/L RS485-B atau CAN-L
A/H RS485-A atau CAN-H
V- Bekalan Kuasa Negatif
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
V+ Bekalan Kuasa Positif
T Pemancar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • ARU robot
  • Robot pemeriksaan
  • Kamera genggam
  • LiDAR
  • Pod gimbal

Untuk sokongan integrasi dan pertanyaan pra-jualan (pemilihan antara muka, pendawaian RS485/CAN, dan dokumentasi), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .

Manual

Butiran

MUWEIDU K5030 integrated FOC servo motor for robotics, with 18-bit encoder and compact round housing

K5030 mengintegrasikan motor servo DC tanpa berus, pemacu, dan pengod yang ditingkatkan dalam pakej kompak untuk sendi robotik dan paksi automasi.

Exploded view of integrated drive servo motor showing built-in driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi menggabungkan motor, elektronik pemacu, dan pengod magnetik untuk mengurangkan pendawaian dan memudahkan pemasangan.

K5030 motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 pinout labels for A/H, B/L, V+, V-, T, R, and G

Pematerian pin yang jelas menyokong sambungan CAN atau RS485 yang mudah, ditambah dengan terminal UART TX/RX dan kuasa untuk integrasi sistem.

PC-based parameter tuning screen for K5030 servo drive, listing torque, speed, and position control modes plus protection options

Sokongan perisian PC membolehkan penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware, dengan pelbagai mod kawalan untuk tugas gerakan yang berbeza.

Application scenarios for compact servo motor in inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR unit, and gimbal pod

Related Collections