MUWEIDU K6020 (15/25T) Motor Servo DC Tanpa Berus, 24V Pengekod 18-bit, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Motor Servo DC Tanpa Berus, 24V Pengekod 18-bit, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU K6020 adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi dalam Siri K yang direka sebagai motor servo FOC berprestasi tinggi. Ia mempunyai reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi dengan pemacu terbina dalam dan pengod encoders magnetik, menyokong penyetelan/ujian/peningkatan firmware berasaskan PC, dan menyediakan kawalan Kelajuan/Posisi untuk projek robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (motor + pemacu terintegrasi)
- Pemacu dan pengodak magnet terbina dalam
- Ketepatan pengodak dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit
- Torque cogging motor yang dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
- Pelbagai mod kawalan rujukan UI: Mod Torque, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar, Mod Posisi + Arah Satu-Putar, Mod Posisi Inkremental
- Fungsi brek disediakan (rujukan UI: Brek / Lepas Brek)
Spesifikasi
| Model | K6020 (15/25T) |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 3.1A / 5.3A |
| Kuasa Puncak | 175W / 70W |
| Tork Dinilai | 0.55 N.m |
| Tork Puncak | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 1700 rpm / 900 rpm |
| Pengodam | 18 bit |
| Inersia Rotor | 394 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ58 mm × 29 mm |
| Berat | 193 g |
Antaramuka / Definisi Pin
Pematerian antaramuka termasuk SWITCH ID dan penyambung CAN/RS485.Nota pin:
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND isyarat |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot pemeriksaan
- Kamera genggam
- LiDAR
- Pod gimbal
Manual / Fail
Untuk panduan pemilihan dan sokongan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran
MUWEIDU K6020 adalah motor servo DC tanpa berus yang kompak dibina untuk kawalan kelajuan dan kedudukan FOC dalam robotik dan automasi.
Arsitektur motor + pemacu yang terintegrasi dengan pengodok magnetik terbina dalam membantu menyederhanakan pengkabelan dan mengurangkan saiz sistem.
Pematerian antara muka yang jelas termasuk suis ID dan penyambung gabungan CAN/RS485 untuk penyediaan cepat dan alamat bas.
Alat berasaskan PC menyokong penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware, dengan mod tork, kelajuan, dan kedudukan yang boleh dipilih.
Related Collections
