Tinjauan
MUWEIDU Motor K6030 adalah motor servo DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K dengan reka bentuk motor servo FOC berprestasi tinggi dan reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (pemacu terbina dalam dan pengod). Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan komunikasi melalui RS485 atau CAN untuk sistem kawalan gerakan robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi: pemacu terbina dalam dan pengodak magnet
- Ketepatan pengodak ditingkatkan dari 14-bit kepada 18-bit
- Tork cogging motor yang dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Integrasi tinggi: reka bentuk motor + pemacu terintegrasi
- Keluaran tork tinggi: rotor luar dipadankan dengan magnet neodymium besi boron
- Reka bentuk ringan: struktur rata dengan bahan aluminium gred penerbangan
- Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
- Pelbagai mod kawalan ditunjukkan: Mod Tork; Mod Kelajuan; Mod Kawalan Multi-Putar; Mod Posisi + Arah Satu-Putar; Mod Posisi Inkremental (dengan had kelajuan)
- Mekanisme perlindungan berbilang lapisan; konfigurasi fungsi yang kaya; fungsi brek disediakan; Brek / Lepaskan Brek
Permohonan
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot pemeriksaan
- Kamera genggam
- LiDAR
- Pod gimbal
Untuk pemilihan pra-jualan atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Model | K6030 (15/25T) |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 5.87A / 3.1A |
| Kuasa Puncak | 185W / 57W |
| Tork Dinilai | 0.81 N.m |
| Tork Puncak | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 1260 rpm / 560 rpm |
| Pengodok | 18 bit |
| Inersia Rotor | 515 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ58 mm x 34 mm |
| Berat | 251 g |
Definisi Antara Muka (CAN/RS485)
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Manual
Butiran

MUWEIDU K6030 mengintegrasikan kawalan servo FOC dengan reka bentuk motor BLDC tork tinggi yang padat untuk robotik dan automasi.

Arsitektur motor + pemacu yang terintegrasi mengurangkan pendawaian dan memudahkan pemasangan sambil mengekalkan kawalan maklum balas yang tepat.

Pemilihan pin kuasa dan penandaan CAN/RS485 yang jelas serta suis ID di atas papan membantu mempercepatkan penyediaan bas multi-motor.

Related Collections
