Langkau ke maklumat produk
1 daripada 2

MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V Motor Servo DC Tanpa Berus, Pengekod 18-bit, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V Motor Servo DC Tanpa Berus, Pengekod 18-bit, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU

Harga biasa $278.00 USD
Harga biasa Harga jualan $278.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Mod Komunikasi
Beralih
Lihat butiran penuh

Tinjauan

MUWEIDU Motor K6030 adalah motor servo DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K dengan reka bentuk motor servo FOC berprestasi tinggi dan reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (pemacu terbina dalam dan pengod). Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan komunikasi melalui RS485 atau CAN untuk sistem kawalan gerakan robotik dan automasi.

Ciri Utama

  • Motor servo FOC berprestasi tinggi
  • Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi: pemacu terbina dalam dan pengodak magnet
  • Ketepatan pengodak ditingkatkan dari 14-bit kepada 18-bit
  • Tork cogging motor yang dioptimumkan
  • Input PWM disokong
  • Integrasi tinggi: reka bentuk motor + pemacu terintegrasi
  • Keluaran tork tinggi: rotor luar dipadankan dengan magnet neodymium besi boron
  • Reka bentuk ringan: struktur rata dengan bahan aluminium gred penerbangan
  • Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
  • Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
  • Pelbagai mod kawalan ditunjukkan: Mod Tork; Mod Kelajuan; Mod Kawalan Multi-Putar; Mod Posisi + Arah Satu-Putar; Mod Posisi Inkremental (dengan had kelajuan)
  • Mekanisme perlindungan berbilang lapisan; konfigurasi fungsi yang kaya; fungsi brek disediakan; Brek / Lepaskan Brek

Permohonan

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Robot pemeriksaan
  • Kamera genggam
  • LiDAR
  • Pod gimbal

Untuk pemilihan pra-jualan atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi

Model K6030 (15/25T)
Voltan Dinilai 24V
Arus Dinilai 5.87A / 3.1A
Kuasa Puncak 185W / 57W
Tork Dinilai 0.81 N.m
Tork Puncak 5.5 N.m / 3 N.m
Kelajuan Dinilai 1260 rpm / 560 rpm
Pengodok 18 bit
Inersia Rotor 515 gcm²
Pemantauan Suhu Motor YA
Mod Kawalan Kelajuan/Posisi
Protokol Komunikasi RS485 atau CAN
Dimensi Keseluruhan Φ58 mm x 34 mm
Berat 251 g

Definisi Antara Muka (CAN/RS485)

  • ID SWITCH
  • CAN/RS485
B/L RS485-B atau CAN-L
A/H RS485-A atau CAN-H
V- Bekalan Kuasa Negatif
V-Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
V+ Bekalan Kuasa Positif
T Pemancar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Manual

Butiran