Tinjauan
Motor MUWEIDU K7028 adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K yang direka sebagai motor servo FOC berprestasi tinggi. Ia mempunyai reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi dengan pemacu terbina dalam dan pengodak magnet, serta menyokong penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware berasaskan PC.
Ciri Utama
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi: pemacu dan pengodak magnet terbina dalam
- Reka bentuk terintegrasi, ringan, ketepatan tinggi, tork tinggi
- Ketepatan pengodak dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit
- Tork cogging motor yang dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
Spesifikasi
| Model | K7028 (23/45T) |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 3.3A / 1.75A |
| Kuasa Puncak | 104W / 31W |
| Tork Dinilai | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| Tork Puncak | 2 N.m / 2.1 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 940 rpm / 400 rpm |
| Pengodok | 18bit |
| Inersia Rotor | 748 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ69mm×28.9mm |
| Berat | 278g |
Definisi Antara Muka
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Label yang ditunjukkan: ID SWITCH; CAN/RS485.
Permohonan
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot Pemeriksaan
- Kamera Tangan
- LiDAR
- GimbalPod
Mod Kawalan (Perisian PC)
- Mod Tork
- Mod Kelajuan
- Mod Kawalan Multi-Putar
- Mod Posisi + Arah Single-Putar
- Mod Posisi Inkremental
- Mod Kawalan Multi-Putar (dengan had kelajuan)
- Mod Posisi + Arah Single-Putar (dengan had kelajuan)
- Mod Posisi Inkremental (dengan had kelajuan)
Manual
Untuk pertanyaan mengenai pendawaian, integrasi, dan keserasian, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Motor servo DC tanpa berus K7028 yang kompak dibina untuk kawalan FOC yang lancar dengan pemacu dan pengod sepadu.

Arsitektur motor + pemacu yang terintegrasi mengurangkan pengkabelan dan mengekalkan pemasangan yang ringan sambil mengekalkan output tork yang tinggi.

Pematerian penyambung yang jelas menyokong integrasi cepat untuk komunikasi CAN atau RS485, serta isyarat kuasa dan UART.

Alat berasaskan PC membolehkan penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware merentasi mod tork, kelajuan, dan kedudukan.
Related Collections
