MUWEIDU K7030 Motor 24V Tanpa Berus DC FOC Servo Motor, Pengekod 18-bit, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU K7030 Motor 24V Tanpa Berus DC FOC Servo Motor, Pengekod 18-bit, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor MUWEIDU K7030 adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K yang direka sebagai motor servo FOC berprestasi tinggi dengan konsep pemacu elektrik terintegrasi. Ia mempunyai reka bentuk motor + pemacu terintegrasi dan pengod yang magnet terbina dalam, menyokong kawalan kelajuan/posisi dan penyetelan parameter, pengujian, serta peningkatan firmware berasaskan PC.
Ciri Utama
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi: pemacu terbina dalam dan pengodam magnet
- Reka bentuk terintegrasi, ringan, ketepatan tinggi, tork tinggi
- Ketepatan pengodam dinaik taraf dari 14-bit kepada 18-bit
- Tork cogging motor yang dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Keluaran tork tinggi: rotor luar dipadankan dengan magnet neodymium besi boron
- Reka bentuk ringan: struktur rata dengan bahan aluminium gred penerbangan
- Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
- Pelbagai mod kawalan: Mod Tork, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar, Mod Posisi + Arah Satu-Putar, Mod Posisi Inkremental
- Mod Kawalan Multi-Pusingan (dengan had kelajuan); Mod Posisi + Arah Pusingan Tunggal (dengan had kelajuan); Mod Posisi Inkremental (dengan had kelajuan)
Spesifikasi
| Model | K7030 (10/23/45T) |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| Kuasa Puncak | 330W / 75W / 24.5W |
| Tork Dinilai | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| Tork Puncak | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| Pengodam | 18 bit |
| Inersia Rotor | 933 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan / Kedudukan |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ69mm × 33.9mm |
| Berat | 352g |
Definisi Antara Muka (CAN/RS485)
| Antara Muka | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Untuk panduan pendawaian, nota integrasi, atau soalan pra-jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Permohonan
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kereta AGV
- Robot ARU
- Robot pemeriksaan
- Kamera genggam
- LiDAR
- Pod gimbal
Manual
Butiran
Motor servo 24V FOC yang padat dibina untuk kawalan kelajuan dan kedudukan yang tepat dalam projek robotik dan kawalan gerakan.
Reka bentuk motor, pemacu, dan pengod pengganda magnetik yang terintegrasi membantu mengurangkan pendawaian dan memudahkan pemasangan.
Pemilihan label antara muka CAN/RS485 yang jelas dan suis ID di atas kapal menyokong pendawaian sistem pelbagai nod.
Alat berasaskan PC membolehkan penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware merentasi mod tork, kelajuan, dan kedudukan.
Related Collections
