Tinjauan
Motor MUWEIDU K7050 adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K yang direka sebagai motor servo FOC berprestasi tinggi dengan reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi. Ia mempunyai pemacu terbina dalam dan pengod pengganda magnet, menyokong kawalan kelajuan/posisi, dan menyediakan komunikasi RS485 atau CAN untuk projek robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi: pemacu terbina dalam dan pengod encoders magnetik
- Reka bentuk terintegrasi, ringan, ketepatan tinggi, tork tinggi
- Ketepatan pengod telah dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit
- Tork cogging motor yang dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
- Pelbagai mod kawalan ditunjukkan: Mod Tork, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar, Mod Posisi + Arah Satu-Putar, Mod Posisi Inkremental
- Meja perlindungan berlapis pelbagai (ditunjukkan)
- Fungsi brek disimpan (ditunjukkan); Brek / Lepaskan Brek
Spesifikasi
| Model | K7050 (10/28/45T) | Rated Voltage | 24V |
| Rated Current | 8.9A / 3.36A / 2A |
| Kuasa Puncak | 278W / 44W / 17.5W |
| Tork Dinilai | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| Tork Puncak | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 970 rpm / 250 rpm / 100 rpm |
| Pengodam | 18bit |
| Inersia Rotor | 1040 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ69mm×46mm |
| Berat | 526g |
Definisi Antara Muka
- SWITCH ID
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot pemeriksaan
- Kamera genggam
- LiDAR
- Pod gimbal
Manual
Untuk pertanyaan mengenai pendawaian, integrasi, atau dokumentasi, hubungi sokongan di support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Dibina sebagai servo FOC kompak, K7050 mengintegrasikan pemacu dan pengod untuk kawalan gerakan yang bersih dan tepat tinggi.

Papan pemacu terintegrasi dan pengod magnetik mengurangkan pendawaian sambil mengekalkan motor yang ringan dan fokus pada tork.

Pemilihan antara muka yang jelas memudahkan pendawaian kuasa, komunikasi CAN/RS485, dan sambungan UART semasa integrasi.

Penyetelan berasaskan PC menyokong penyediaan, pengujian, dan kemas kini firmware merentasi mod kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan.

Kes penggunaan biasa termasuk robot pemeriksaan mudah alih, sistem kamera stabil, platform LiDAR, dan pod gimbal.
Related Collections
