Langkau ke maklumat produk
1 daripada 2

MUWEIDU K9030 Motor Servo DC Tanpa Berus 24V (17/35T) Pengekod 18-bit, RS485/CAN, Kawalan Kelajuan/Kedudukan

MUWEIDU K9030 Motor Servo DC Tanpa Berus 24V (17/35T) Pengekod 18-bit, RS485/CAN, Kawalan Kelajuan/Kedudukan

MUWEIDU

Harga biasa $306.00 USD
Harga biasa Harga jualan $306.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Mod Komunikasi
Beralih
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor MUWEIDU K9030 adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri Kservo motor dengan reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (pemacu terbina dalam) dan pengod. Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan direka untuk modul gerakan kompak dan terintegrasi yang digunakan dalam robotik dan peralatan pintar.

Ciri Utama

  • Reka bentuk motor servo FOC berprestasi tinggi
  • Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi: pemacu terbina dalam dan pengod encoders magnetik
  • Kepresisian pengod telah dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit
  • Torque cogging motor yang dioptimumkan
  • Input PWM disokong
  • Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
  • Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri, dan Raspberry Pi
  • Pelbagai mod kawalan tersedia: Mod Tork, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar, Mod Posisi + Arah Satu-Putar, Mod Posisi Inkremental (termasuk varian dengan had kelajuan)
  • Mechanisme perlindungan berbilang lapisan
  • Fungsi brek disediakan (Brek / Lepas Brek)

Skenario Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Robot pemeriksaan
  • Kamera genggam
  • LiDAR
  • Pod gimbal

Spesifikasi

Model K9030 (17/35T)
Voltan Dinilai 24V
Arus Dinilai 6.66A / 3.27A
Kuasa Puncak 215W / 128W
Tork Dinilai 1.09 N.m / 1.07 N.m
Tork Puncak 2.2 N.m / 4.1 N.m
Kelajuan Dinilai 1080 rpm / 450 rpm
Pengodak 18bit
Inersia Rotor 2860 gcm²
Pemantauan Suhu Motor YA
Mod Kawalan Kelajuan/Posisi
Protokol Komunikasi RS485 atau CAN
Dimensi Keseluruhan Φ89mm × 37mm
Berat 525g

Definisi Antara Muka

B/L RS485-B atau CAN-L
A/H RS485-A atau CAN-H
V- Bekalan Kuasa Negatif
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
V+ Bekalan Kuasa Positif
T Pemancar UART
R Penerima UART
G Isyarat GND

Label antara muka perkakasan juga termasuk SWITCH ID dan CAN/RS485.

Manual

Untuk panduan integrasi dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Butiran