MUWEIDU K9040 Motor Siri K Motor Servo DC Tanpa Berus FOC 24V Pengekod 18bit RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU K9040 Motor Siri K Motor Servo DC Tanpa Berus FOC 24V Pengekod 18bit RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU K9040 Motor adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K yang direka sebagai motor servo FOC berprestasi tinggi. Ia mempunyai reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi dengan pemacu terbina dalam dan pengod untuk magnet, serta menyokong kawalan kelajuan/posisi untuk aplikasi robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi K Series (motor servo)
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi: pemacu terbina dalam dan pengodam magnet
- Reka bentuk motor + pemacu terintegrasi (integrasi tinggi)
- Ketepatan pengodam dinaik taraf dari 14-bit kepada 18-bit; pengodam magnet mutlak 18-bit satu putaran dengan kalibrasi sekali (kedudukan sifar tidak pernah hilang)
- Torque cogging motor dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Pemantauan suhu stator motor secara masa nyata (pemantauan suhu motor: YA)
- Komunikasi bas CAN atau RS485; menyokong kawalan langsung oleh PC, MCU, PLC, komputer industri, Raspberry Pi dan Arduino
- Pengawal utama ARM 32-bit berprestasi tinggi dengan teras CORTEX-M4
- Pemacu jambatan penuh tiga fasa MOSFET N-channel penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
- Kawalan arus tepat melalui pengambilan resistor aloi yang tepat, dengan pengurangan suhu yang rendah
- Reka bentuk ringan; struktur rata dengan bahan aluminium gred penerbangan
- Keluaran tork tinggi: rotor luar dipadankan dengan magnet neodymium besi boron
- Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
- Pelbagai mod kawalan ditunjukkan: Mod Tork, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar, Mod Posisi + Arah Satu-Putar, Mod Posisi Inkremental (termasuk varian dengan had kelajuan)
- Fungsi brek disediakan (seperti yang ditunjukkan dalam antara muka alat PC)
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot pemeriksaan
- Kamera genggam
- LiDAR
- Pod gimbal
Spesifikasi
| Model | K9040 (16/35T) |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 7.03A / 3.34A |
| Kuasa Puncak | 120W / 55W |
| Tork Dinilai | 1.63 N.m / 1.67 N.m |
| Tork Puncak | 3.4 N.m / 5 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 780 rpm / 290 rpm |
| Pengodak | 18bit |
| Inersia Rotor | 3271 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ89mm × 42mm |
| Berat | 660g |
Definisi Antara Muka
- ID SWITCH
- Nota pin penyambung CAN/RS485:
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Untuk pemilihan produk atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual
Butiran
Motor servo K Series FOC yang kompak dibina untuk robotik dan automasi, dengan pemacu terintegrasi dan pengod yang tepat tinggi.
Penggabungan motor + pemacu membantu memudahkan pendawaian dan susun atur sistem sambil mengekalkan pakej yang ringan.
Berpindah antara mod kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan, dengan komunikasi bas CAN/RS485 dan pemantauan suhu stator masa nyata.
Pemilihan antara muka yang jelas memudahkan sambungan kuasa dan komunikasi CAN/RS485, dengan suis ID onboard untuk penyediaan pelbagai nod.
Perisian PC menyokong penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware, dengan pelbagai mod kawalan dan pilihan perlindungan terbina dalam.
Sesuaikan untuk sistem kawalan gerakan kompak seperti robot pemeriksaan, penstabil tangan, platform LiDAR, dan pod gimbal.
Related Collections
