Motor Servo MUWEIDU K9050 FOC, Pengekod 18-bit 24V, RS485/CAN, Kawalan Kelajuan/Kedudukan (16T/35T)
Motor Servo MUWEIDU K9050 FOC, Pengekod 18-bit 24V, RS485/CAN, Kawalan Kelajuan/Kedudukan (16T/35T)
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU K9050 Motor adalah motor servo DC tanpa berus FOC dengan reka bentuk pemacu terintegrasi (pemacu terbina dalam) dan pengod pengeluar magnet. Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dengan komunikasi RS485 atau CAN, dan termasuk pemantauan suhu motor untuk integrasi sistem dalam projek robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi siri K; motor servo
- Motor servo FOC berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi: pemacu dan pengodak magnet terbina dalam (motor + pemacu terintegrasi)
- Peningkatan ketepatan pengodak dicatat: 14-bit kepada 18-bit; pengodak magnet mutlak 18-bit satu putaran dengan kalibrasi sekali (posisi sifar tidak pernah hilang)
- Torque cogging motor yang dioptimumkan
- Input PWM disokong
- Mod kawalan tork, kelajuan dan kedudukan boleh ditukar
- Komunikasi bas CAN atau RS485; serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri, Raspberry Pi dan Arduino
- Pengawal utama ARM 32-bit berprestasi tinggi dengan teras CORTEX-M4
- Pemantauan suhu stator motor secara masa nyata
- Pemacu jambatan penuh tiga fasa MOSFET N-channel penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
- Kawalan arus ketepatan melalui pengambilan resistor aloi yang tepat, dengan pengurangan suhu yang rendah
Spesifikasi
| Model | K9050 (16T/35T) |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 7.45A / 3.46A |
| Kuasa Puncak | 170W / 38W |
| Tork Dinilai | 2.42 N.m / 2.79 N.m |
| Tork Puncak | 4.5 N.m / 5.8 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 490 rpm / 130 rpm |
| Pengodam | 18bit |
| Inersia Rotor | 4656 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ89mm x 53mm |
| Berat | 963 g |
Antaramuka (Nota Pin Penyambung CAN/RS485)
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | Isyarat GND |
Juga dilabel: SWITCH ID dan CAN/RS485 .
Permohonan
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kereta AGV
- Robot ARU
- Robot pemeriksaan
- Kamera genggam
- LiDAR
- Pod gimbal
Manual / Dokumen
Untuk pemeriksaan keserasian atau sokongan integrasi (pemasangan RS485/CAN, penyetelan parameter, dan pemilihan mod kawalan), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .
Butiran
Motor servo 24V FOC yang padat direka untuk robotik dan automasi, dengan elektronik pemacu terintegrasi dan maklum balas pengodak mutlak.
Motor terintegrasi + pembinaan pemacu memudahkan pendawaian dan mengekalkan penggerak pakej ringan untuk pemasangan yang ketat.
Berpindah antara kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan, dan sambungkan melalui CAN atau RS485 dengan pemantauan suhu terbina dalam untuk integrasi yang lebih selamat.
Pemilihan pin yang jelas untuk pendawaian bas CAN/RS485, input kuasa, garis UART, dan suis ID terbina dalam untuk menyokong pemasangan pelbagai nod.
Sokongan perisian PC membantu mempercepatkan pengkomisionan dengan penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware merentasi pelbagai mod kawalan.
Dibina untuk projek kawalan gerakan yang merangkumi robot pemeriksaan mudah alih hingga platform kamera dan sensor yang distabilkan.
Related Collections
