• MUWEIDU L4020 12V brushless DC servo motor top view with DIP switch and 6-pin connector
  • L4020 servo motor top cover showing DIP switch settings and labeled pinout near the connector
1 2

Motor MUWEIDU L4020 12V 450rpm Brushless DC Servo, RS485/CAN, Pengekod 15/18-bit, 65g

Motor MUWEIDU L4020 12V 450rpm Brushless DC Servo, RS485/CAN, Pengekod 15/18-bit, 65g

MUWEIDU

$152.00 USD
$152.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Mod Komunikasi
Pengodok
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

MUWEIDU Motor L4020 adalah motor DC tanpa berus berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi servo motor dengan sistem pemacu elektrik terintegrasi, direka untuk kawalan kelajuan/posisi dalam robotik dan automasi. Ia menyokong komunikasi RS485 atau CAN dan menawarkan pilihan pengod untuk 15-bit atau 18-bit. Untuk pertanyaan pra-jualan dan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

&Ciri Utama
  • Seri motor DC tanpa berus berkelajuan rendah & berketepatan tinggi (motor servo)
  • Reka bentuk poros berongga
  • Operasi yang stabil & lancar
  • Disahkan CE
  • Integrasi ketepatan tinggi; pembinaan ringan; prestasi tork tinggi
  • Memenuhi keperluan kawalan kedudukan berkelajuan rendah dan berketepatan tinggi
  • MCU 32-bit berprestasi tinggi: Siri MS sepenuhnya serasi dengan semua arahan kawalan Siri MF
  • Reka bentuk pelbagai peringkat rotor luar yang diratakan untuk tork yang lebih tinggi dalam aplikasi yang terhad ruang
  • Struktur tanpa berus dengan galas berprestasi tinggi untuk putaran yang lebih lancar dan jangka hayat yang lebih lama
  • Resistor aloi berketepatan tinggi dengan drift suhu rendah untuk pengambilan dan kawalan arus yang tepat
  • Penggerak jambatan penuh tiga fasa N-channel penuh dengan rintangan dalaman rendah dan output arus tinggi
  • Menyokong pertukaran lancar antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan, dan kedudukan
  • Kalibrasi sekali, kedudukan sifar tidak pernah hilang

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Kamera 360°
  • Kamera genggam
  • LiDAR
  • Gimbal

Spesifikasi

Model L4020
Voltan yang dinilai 12V
Arus yang dinilai 0.65A
Kuasa puncak 3.4W
Tork yang dinilai 0.07 N.m
Tork puncak 0.1 N.m
Kelajuan yang dinilai 450 rpm
Pengodok 15-bit atau 18-bit
Inersia rotor 52 gcm²
Pemantauan suhu motor YA
Mod kawalan Kelajuan/Posisi
Protokol komunikasi RS485 atau CAN
Dimensi keseluruhan Φ39.6 mm x 23 mm
Berat 65 g

Pemanduan / Kawalan (seperti yang dinyatakan)

  • Voltan input: 12~60V
  • Komunikasi bas: CAN atau RS485
  • Kawalan utama: 32-bit MCU dengan frekuensi operasi 72 MHz
  • Maklum balas ketepatan: 18-bit pengkod mutlak satu putaran

Mod Kawalan (penalaan parameter berasaskan PC / ujian / peningkatan firmware tersedia)

  • Mod Tork
  • Mod Kelajuan
  • Mod Kawalan Multi-Putaran
  • Mod Posisi + Arah Satu Putaran
  • Mod Posisi Inkremental
  • Mod Kawalan Multi-Putaran (dengan had kelajuan)
  • Mod Posisi + Arah Satu Putaran (dengan had kelajuan)
  • Mod Posisi Inkremental (dengan had kelajuan)

Motor Pengkod (15-bit vs 18-bit) — Parameter Tambahan yang Tersenarai

Parameter15-bit Pengodak Motor 18-bit Pengodak Motor
Nama L4020
Model pemacu D540v3 D540v3
Resolusi pengodak (bit) 15 18
Ketepatan pengodak (°) 0.02 0.005
Pengodam magnet Magnet Berongga Magnet Berongga
Serasi dengan slip ring YA TIDAK
Frekuensi kawalan gelung terbuka 24 KHz
Frekuensi kawalan gelung kelajuan 8 KHz
Frekuensi kawalan gelung kedudukan 8 KHz
Frekuensi PWM pemacu 24 KHz
Jenis bas RS485 atau CAN
Kelajuan baud RS485 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps
Kelajuan baud CAN 100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps

Definisi Antara Muka (CAN/RS485)

Pin penyambung dilabel: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Sebuah SWITCH ID disediakan.

Antara Muka Nota
B/L RS485-B atau CAN-L
A/H RS485-A atau CAN-H
V- Bekalan kuasa negatif
V- Bekalan kuasa negatif
V+ Bekalan kuasa positif
V+ Bekalan kuasa positif
T Pemancar UART
R Penerima UART
G Isyarat GND

Manual / Dokumen

Butiran

MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights

Direka untuk kawalan gerakan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi, L4020 menggabungkan susun atur poros berongga dengan operasi yang stabil dan lancar.

Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings

Sistem pemacu terintegrasi menyokong kawalan kedudukan berketepatan tinggi pada kelajuan rendah dengan struktur rotor luar yang fokus pada tork dan galas yang tahan lama.

Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback

Komunikasi bas CAN/RS485 dan pengawal 32-bit terbina dalam membolehkan penyediaan kawalan kelajuan, tork, dan kedudukan yang fleksibel.

L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN/RS485 connector wiring labels for A/H, B/L, V+, V-, T, R, G

Pemilihan label antara muka yang jelas membantu memperkemas pendawaian, dengan suis ID dan sambungan CAN/RS485 khusus untuk rangkaian pelbagai peranti.

PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table

Penyetelan berasaskan PC menyokong ujian dan peningkatan firmware, dengan pilihan pengod untuk konfigurasi 15-bit atau 18-bit yang tersedia.

Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples

Langkau untuk kolaj kes penggunaan kompak di mana teks berdekatan sudah menyenaraikan aplikasi tipikal.

Related Collections