MUWEIDU L4028 Motor Tanpa Berus DC Servo Motor 12V 100rpm RS485/CAN Pengekod 15-bit/18-bit

Tinjauan

Motor MUWEIDU L4028 adalah motor DC tanpa berus berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi servo motor untuk sendi robotik dan aplikasi pemacu elektrik terintegrasi. Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan komunikasi RS485 atau CAN, dengan maklum balas pengodam pilihan 15-bit atau 18-bit dan pemantauan suhu motor terbina dalam.

Ciri Utama

• Reka bentuk motor DC tanpa berus berketepatan tinggi berkelajuan rendah&
• Reka bentuk poros berongga
• Mod kawalan kelajuan/posisi
• Pilihan pengod: 15-bit atau 18-bit
• Pemantauan suhu motor: YA
• Protokol komunikasi: RS485 atau CAN
• Penyetelan/ujian parameter/peningkatan firmware berasaskan PC tersedia
• Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
• Operasi yang stabil & lancar; disahkan CE (seperti yang dinyatakan)
• Nota bahan/struktur (seperti yang dinyatakan): lembaran keluli silikon premium; magnet kekal tahan suhu tinggi; struktur tanpa berus dengan galas berprestasi tinggi
• Nota reka bentuk pemanduan/kawalan (seperti yang dinyatakan): resistor aloi dengan ketepatan tinggi dan pengaliran suhu rendah untuk pengambilan arus; pemanduan jambatan penuh tiga fasa N-channel penuh; menyokong penukaran tanpa henti antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan dan kedudukan

Spesifikasi

Nota Antara Muka / Pendawaian

• Switch ID (untuk pengenalan/pengaturan alamat, seperti yang dilabel)
• Antara muka CAN/RS485 (seperti yang dilabel)
• B/L: RS485-B atau CAN-L
• A/H: RS485-A atau CAN-H
• V-: Bekalan kuasa negatif
• V+: Bekalan kuasa positif
• T: Pemancar UART
• R: Penerima UART
• G: GND Isyarat

Senario Aplikasi

• Robot humanoid
• Tangan robot
• Exoskeleton
• Robot berkaki empat
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Manual / Dokumen

• MUWEIDU_L4028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf

Untuk pertanyaan kesesuaian pra-jualan (integrasi RS485/CAN, pemilihan pengod, dan penyediaan kawalan), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .

Butiran

Direka untuk sendi kompak dan pemacu elektrik terintegrasi di mana gerakan perlahan yang lancar dan tepat adalah penting.

Bahan dan reka bentuk pemacu memberi tumpuan kepada output tork yang stabil, putaran yang lancar, dan pengambilan arus yang tepat untuk kawalan.

Komunikasi RS485/CAN dan elektronik kawalan terbina dalam menyokong kawalan kelajuan dan kedudukan dengan maklum balas pengodok.

Pemilihan terminal yang jelas dan suis ID menjadikan penetapan alamat dan pendawaian mudah untuk integrasi CAN atau RS485.

Pilih maklum balas pengodok 15-bit atau 18-bit, dengan alat PC tersedia untuk penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware.

Sesuaikan untuk platform robotik dan sensor yang memerlukan kawalan gerakan kompak dan boleh diulang.