Motor Servo DC Tanpa Berus MUWEIDU L4030 16V 160rpm 0.25N.m RS485/CAN Pengekod 15/18-bit
Motor Servo DC Tanpa Berus MUWEIDU L4030 16V 160rpm 0.25N.m RS485/CAN Pengekod 15/18-bit
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU L4030 Motor adalah motor DC tanpa berus berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi servo motor dengan ciri pemacu elektrik terintegrasi untuk kawalan kelajuan/posisi. Ia menyokong komunikasi RS485 atau CAN dan direka untuk aplikasi gerakan yang padat dan terhad ruang yang memerlukan operasi yang stabil dan lancar.
Ciri Utama
- Pemosisian siri: “Siri Motor DC Tanpa Berus Berkelajuan Rendah dan Ketepatan Tinggi”
- Motor servo mini; reka bentuk poros berongga
- Operasi yang stabil & lancar
- Disahkan CE
- Ketepatan tinggi yang terintegrasi
- Reka bentuk ringan; prestasi tork tinggi
- Memenuhi keperluan kawalan kedudukan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi
- MCU 32-bit berprestasi tinggi membolehkan Siri MS sepenuhnya serasi dengan semua arahan kawalan Siri MF
- Lembaran keluli silikon premium dan magnet kekal berprestasi tinggi yang tahan suhu tinggi digunakan sebagai bahan teras motor
- Reka bentuk pemutar luar pelbagai peringkat yang diratakan memberikan tork yang lebih tinggi untuk aplikasi yang terhad ruang
- Struktur tanpa berus dengan galas berprestasi tinggi untuk putaran yang lebih lancar dan jangka hayat yang lebih lama
- Resistor aloi dengan ketepatan tinggi dan drift suhu rendah untuk pengambilan dan kawalan arus yang tepat
- Pemanduan jambatan penuh tiga fasa N-channel penuh dengan rintangan dalaman rendah dan output arus tinggi
- Menyokong penukaran tanpa henti antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan dan kedudukan
- Kalibrasi sekali; “kedudukan sifar tidak pernah hilang”
Spesifikasi Teknikal
| Model | L4030 |
| Voltan Dinilai | 16V |
| Arus Dinilai | 1.1A |
| Kuasa Puncak | 5.5W |
| Tork Dinilai | 0.25N.m |
| Tork Puncak | 0.35N.m |
| Kelajuan Dinilai | 160rpm |
| Pengodok | 15bit atau 18bit |
| Inersia Rotor | 105gcm^2 |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Phi39.6mm x 33mm |
| Berat | 112g |
Definisi Antara Muka
- SWITCH ID
- CAN/RS485
| Antara Muka | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Skenario Aplikasi
- Robot Humanoid
- Lengan Robot
- Exoskeletons
- Robot Quadrupe
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera 360 darjah
- Kamera Tangan
- LiDAR
- Gimbal
Perisian PC / Fungsi Kawalan (seperti yang dinyatakan)
- Penyetelan Parameter / Ujian / Peningkatan Firmware Berasaskan PC Tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
- Pelbagai Mod Kawalan: Mod Tork; Mod Kelajuan; Mod Kawalan Multi-Putar; Mod Posisi + Arah Satu-Putar; Mod Posisi Inkremental
- Dengan pilihan had kelajuan untuk: Mod Kawalan Multi-Putar; Mod Posisi + Arah Satu-Putar; Mod Posisi Inkremental
- Mekanisme perlindungan berlapis banyak
- Fungsi brek disediakan (Brek / Lepas Brek)
Dokumen
Untuk sokongan teknikal, soalan integrasi, atau bantuan dokumentasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Platform motor servo mini kompak yang direka untuk gerakan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi dalam ruang yang terhad.
Elektronik pemacu terintegrasi menyokong kawalan kedudukan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi yang stabil dengan bahan dan reka bentuk motor yang cekap.
Pilih komunikasi CAN atau RS485 dan maklum balas pengod untuk kawalan kelajuan dan kedudukan yang responsif.
Pematerian antara muka yang jelas memudahkan pengkabelan untuk kuasa, garis CAN/RS485, dan sambungan isyarat UART.
Alat PC membolehkan penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware merentasi pelbagai mod kawalan dan konfigurasi pengod.
Related Collections
