MUWEIDU L5020 Motor Mini Servo Motor 16V 500rpm 0.18N.m RS485/CAN Pengekod 15-bit/18-bit 99g

MUWEIDU

$180.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi L5020 Motor

Mod Komunikasi RS485 BOLEH

Pengodok 15bit (Cincin Gelincir Boleh Dipasang) 18bit (Ketepatan Tinggi)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

MUWEIDU Motor L5020 adalah motor mini servo motor yang direka untuk kawalan kedudukan berketepatan tinggi pada kelajuan rendah. Ia menyokong mod kawalan kelajuan/kedudukan dan menyediakan komunikasi RS485 atau CAN, dengan maklum balas pengod dan pemantauan suhu motor pilihan 15-bit atau 18-bit.

Ciri Utama

Seri motor DC tanpa berus berketepatan tinggi berkelajuan rendah&
Motor Servo Mini
Reka bentuk poros berongga
Operasi yang stabil & lancar
Disahkan CE
Ketepatan tinggi terintegrasi
Reka bentuk ringan; prestasi tork tinggi
Direka untuk standard ultra-tinggi
Memenuhi keperluan kawalan kedudukan berkelajuan rendah dan berketepatan tinggi
Lembaran keluli silikon premium dan magnet kekal berprestasi tinggi yang tahan suhu tinggi digunakan sebagai bahan teras motor
Reka bentuk pemutar luar pelbagai peringkat yang diratakan memberikan tork yang lebih tinggi, ideal untuk aplikasi yang terhad ruang
Struktur tanpa berus digabungkan dengan galas berprestasi tinggi memastikan putaran yang lebih lancar dan jangka hayat yang lebih lama
Resistor aloi berketepatan tinggi dengan pengaliran suhu rendah merealisasikan pengambilan dan kawalan arus yang tepat
Ciri pemacu jambatan penuh tiga fasa N-channel penuh mempunyai rintangan dalaman yang rendah dan output arus yang tinggi
Sokongan pertukaran tanpa henti antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan dan kedudukan
Sorotan pemacu: Voltan Input 12~60V; komunikasi bas CAN atau RS485; Kawalan Utama: MCU 32-bit dengan frekuensi operasi 72MHz; Maklum Balas Ketepatan: pengkod mutlak satu putaran 18-bit; Kalibrasi sekali, kedudukan sifar tidak pernah hilang

Skenario Aplikasi

Robot Humanoid
Tangan Robot
Exoskeleton
Robot Quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU

Spesifikasi

Model	L5020
Voltan Dinilai	16V
Arus Dinilai	0.8A
Kuasa Puncak	6.7W
Tork Dinilai	0.18N.m
Tork Puncak	0.28N.m
Kelajuan Dinilai	500rpm
Pengodam	15bit atau 18bit
Inersia Rotor	136gcm^2
Pemantauan Suhu Motor	YA
Mod Kawalan	Kelajuan/Posisi
Protokol Komunikasi	RS485 atau CAN
Dimensi Keseluruhan	Φ49mm×23.9mm
Berat	99g

Antara Muka

SWITCH ID
CAN/RS485

B/L	RS485-B atau CAN-L
A/H	RS485-A atau CAN-H
V-	Bekalan Kuasa Negatif
V-	Bekalan Kuasa Negatif
V+	Bekalan Kuasa Positif
V+	Bekalan Kuasa Positif
T	Pemancar UART
R	Penerima UART
G	GND Isyarat