MUWEIDU L5028 Motor Mini Servo Motor 16V 150rpm 0.25N.m RS485/CAN Pengekod 15-bit/18-bit
MUWEIDU L5028 Motor Mini Servo Motor 16V 150rpm 0.25N.m RS485/CAN Pengekod 15-bit/18-bit
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU L5028 Motor adalah mini motor servo yang direka untuk kawalan gerakan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi. Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan menyediakan pilihan komunikasi RS485 atau CAN, dengan pilihan pengod untuk maklum balas sebanyak 15-bit atau 18-bit.
Ciri Utama
- Seri motor DC tanpa berus berkelajuan rendah & berketepatan tinggi (motor servo)
- Reka bentuk poros berongga
- Operasi yang stabil & lancar
- Disahkan CE
- Ketepatan tinggi yang terintegrasi
- Reka bentuk ringan, prestasi tork tinggi
- Memenuhi keperluan kawalan kedudukan berkelajuan rendah dan berketepatan tinggi
- Lembaran keluli silikon premium dan magnet kekal berprestasi tinggi yang tahan suhu tinggi digunakan sebagai bahan teras motor
- Reka bentuk rotor luar pelbagai peringkat yang diratakan memberikan tork yang lebih tinggi, ideal untuk aplikasi yang terhad ruang
- Struktur tanpa berus digabungkan dengan galas berprestasi tinggi memastikan putaran yang lebih lancar dan jangka hayat yang lebih lama
- Resistor aloi berketepatan tinggi dengan pengaliran suhu rendah merealisasikan pengambilan dan kawalan arus yang tepat
- Ciri pemacu jambatan penuh tiga fasa N-channel penuh mempunyai rintangan dalaman yang rendah dan output arus yang tinggi
- Menyokong penukaran tanpa henti antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan dan kedudukan
- Penyetelan / pengujian parameter berasaskan PC / peningkatan firmware tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
- Voltan input: 12~60V
- Komunikasi bas CAN atau RS485
- Kawalan utama: 32-bit MCU dengan frekuensi operasi 72MHz
- Maklum balas ketepatan: pengkod mutlak satu putaran 18-bit
- Kalibrasi sekali, kedudukan sifar tidak pernah hilang
- Pelbagai mod kawalan: Mod Tork; Mod Kelajuan; Mod Kawalan Pelbagai Putaran; Mod Kedudukan + Arah Satu Putaran; Mod Kedudukan Inkremental
- Mod kawalan (dengan had kelajuan): Mod Kawalan Multi-Putar (dengan had kelajuan); Mod Posisi + Arah Single-Putar (dengan had kelajuan); Mod Posisi Inkremental (dengan had kelajuan)
Spesifikasi
| Model | L5028 |
| Voltan Dinilai | 16V |
| Arus Dinilai | 0.82A |
| Kuasa Puncak | 4.7W |
| Tork Dinilai | 0.25 N.m |
| Tork Puncak | 0.37 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 150 rpm |
| Pengodam | 15-bit atau 18-bit |
| Inersia Rotor | 192 gcm^2 |
| Pemantauan Suhu Motor | Ya |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Phi49 mm x 28.9 mm |
| Berat | 135 g |
Definisi Antara Muka (CAN/RS485)
| Antara Muka | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera 360°
- Kamera genggam
- LiDAR
- Gimbal
Untuk bantuan pemilihan pra-jual, pengesahan pendawaian, atau sokongan dokumentasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual / Dokumen
Butiran
MUWEIDU L5028 adalah motor servo mini berkelajuan rendah yang padat dengan faktor bentuk poros berongga untuk binaan yang terhad ruang.
Elektronik pemacu terintegrasi menyokong julat input yang luas dan komunikasi CAN atau RS485 untuk kawalan gerakan yang tepat.
Pemilihan label antara muka yang jelas membantu dengan pendawaian isyarat CAN/RS485, sambungan kuasa, dan pin UART semasa integrasi.
Penyetelan parameter berasaskan PC dan pelbagai mod kawalan memudahkan untuk memadankan maklum balas pengodam 15-bit atau 18-bit dengan tugas.
Sesuai untuk robotik padat dan projek penstabilan seperti sistem kamera, pemasangan LiDAR, dan gimbal.
Related Collections
