MUWEIDU L5030 Motor 16V 80rpm Motor Servo DC Tanpa Berus, Pengekod 15/18-bit, RS485/CAN untuk Robot
MUWEIDU L5030 Motor 16V 80rpm Motor Servo DC Tanpa Berus, Pengekod 15/18-bit, RS485/CAN untuk Robot
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU Motor L5030 adalah motor DC tanpa berus berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi servo motor untuk kawalan gerakan robotik dan automasi. Ia menyokong mod kawalan kelajuan/posisi dan menyediakan maklum balas pengodam pilihan 15-bit atau 18-bit dengan komunikasi RS485 atau CAN.
Ciri Utama
- Kawalan kedudukan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi
- Reka bentuk poros berongga
- Operasi yang stabil dan lancar
- Pemantauan suhu motor: YA
- Mod kawalan: Kelajuan/Kedudukan
- Protokol komunikasi: RS485 atau CAN
- Voltan input (pemacu): 12~60V
- Kawalan utama: MCU 32-bit dengan frekuensi operasi 72MHz
- Maklum balas ketepatan (pemacu): pengkod mutlak satu putaran 18-bit
- Kalibrasi sekali, kedudukan sifar tidak pernah hilang
- Sorotan bahan/struktur: lembaran keluli silikon premium, magnet kekal berprestasi tinggi tahan suhu tinggi; struktur tanpa berus dengan galas berprestasi tinggi
- Reka bentuk pemutar luar pelbagai peringkat yang diratakan untuk tork yang lebih tinggi dalam aplikasi yang terhad ruang
- Resistor aloi ketepatan tinggi dengan drift suhu rendah untuk pengambilan dan kawalan arus yang tepat
- N-channel tiga fasa pemacu jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan output arus tinggi
- Menyokong penukaran antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan, dan kedudukan
- Penyetelan / pengujian / peningkatan firmware berasaskan PC tersedia
- Serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
Mod Kawalan (Alat PC)
- Mod Tork
- Mod Kelajuan
- Mod Kawalan Multi-Putar
- Mod Kedudukan + Arah Single-Putar
- Mod Kedudukan Inkremental
- Mod Kawalan Multi-Putar (dengan had kelajuan)
- Mod Kedudukan + Arah Single-Putar (dengan had kelajuan)
- Mod Kedudukan Inkremental (dengan had kelajuan)
Definisi Antara Muka (Pemacu / Port CAN-RS485)
- Switch ID
- CAN/RS485
| Interface | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | L5030 |
| Voltan Dinilai | 16V |
| Arus Dinilai | 0.69A |
| Kuasa Puncak | 3.5W |
| Tork Dinilai | 0.32N.m |
| Tork Puncak | 0.41N.m |
| Kelajuan Dinilai | 80rpm |
| Pengodam | 15bit atau 18bit |
| Inersia Rotor | 268gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ49mm×33.9mm |
| Berat | 177g |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk panduan pendawaian, soalan integrasi, atau bantuan dokumentasi, hubungi sokongan di support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Manual
Butiran
Direka untuk robotik dan automasi, L5030 memberi tumpuan kepada gerakan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi dengan faktor bentuk poros berongga yang padat.
Bahan motor premium dan seni bina pemacu terintegrasi menyokong putaran yang lancar, kawalan arus yang cekap, dan penentuan kedudukan yang stabil pada kelajuan rendah.
Pilihan pengawalan dan pendawaian yang fleksibel termasuk input pemanduan 12–60V, komunikasi bas CAN/RS485, dan maklum balas pengodak resolusi tinggi untuk kawalan yang tepat.
Pemilihan pelabuhan yang jelas membantu mempercepat integrasi—tetapkan suis ID dan sambungkan kuasa, CAN/RS485, dan pin UART seperti yang diperlukan.
Alat PC membolehkan penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware, dengan pilihan pengodak tersedia dalam konfigurasi 15-bit atau 18-bit.
Dibina untuk tugas kawalan gerakan merentasi projek pengesanan dan penstabilan, dari gimbal hingga platform LiDAR dan kamera.
Related Collections
