MUWEIDU L6030 Motor Servo DC Tanpa Berus 24V Pengekod 18-bit RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU L6030 Motor Servo DC Tanpa Berus 24V Pengekod 18-bit RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU Motor L6030 adalah motor servo DC tanpa berus berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi yang direka untuk kawalan kelajuan/posisi dalam robotik dan sistem automasi kompak. Ia dilengkapi dengan sistem pemacu elektrik terintegrasi, maklum balas pengod 18-bit, pemantauan suhu motor, dan komunikasi RS485 atau CAN untuk integrasi pengawal.
&Ciri Utama- Pemosisian siri: motor DC tanpa berus berkelajuan rendah & ketepatan tinggi; motor servo mini
- Reka bentuk poros berongga
- Operasi yang stabil & lancar
- Disahkan CE
- Sistem pemacu elektrik terintegrasi dengan ketepatan tinggi; pembinaan ringan; prestasi tork tinggi
- Sistem pemacu elektrik terintegrasi dengan MCU 32-bit
- Bahan motor teras: lembaran keluli silikon premium dan magnet kekal berprestasi tinggi yang tahan suhu tinggi
- Reka bentuk rotor luar pelbagai peringkat yang diratakan untuk tork yang lebih tinggi dalam aplikasi yang terhad ruang
- Struktur tanpa berus dengan galas berprestasi tinggi untuk putaran yang lebih lancar dan jangka hayat yang lebih lama
- Resistor aloi ketepatan tinggi dengan pengaliran suhu rendah untuk pengambilan dan kawalan arus yang tepat
- Pemanduan jambatan penuh tiga fasa N-channel penuh (rintangan dalaman rendah, output arus tinggi)
- Menyokong pertukaran lancar antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan, dan kedudukan
- Penyetelan/ujian parameter/peningkatan firmware berasaskan PC tersedia; serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri, dan Raspberry Pi
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera 360°
- Kamera genggam
- LiDAR
- Gimbal
Spesifikasi
| Model | L6030 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 1.28A |
| Kuasa Puncak | 9.8W |
| Tork Dinilai | 0.79 N.m |
| Tork Puncak | 1.12 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 100rpm |
| Pengodak | 18bit |
| Inersia Rotor | 515 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ58mm×26mm |
| Berat | 242g |
Definisi Antara Muka
- Switch ID: ID SWITCH
- Penyambung: CAN/RS485
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V- | Bekalan kuasa negatif | V+ | Bekalan kuasa positif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Mod Kawalan (Perisian)
- Mod Tork
- Mod Kelajuan
- Mod Kawalan Multi-Putar
- Mod Posisi + Arah Satu-Putar
- Mod Posisi Inkremental
- Mod Kawalan Multi-Putar (dengan had kelajuan)
- Mod Posisi + Arah Satu-Putar (dengan had kelajuan)
- Mod Posisi Inkremental (dengan had kelajuan)
Manual
Untuk sokongan integrasi dan soalan pra-jual (pendawaian, pemilihan RS485/CAN, dan penyetelan parameter), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Direka untuk robotik kompak, siri L6030 menggabungkan format poros berongga dengan prestasi servo kelajuan rendah yang stabil dan lancar.
Arsitektur pemacu terintegrasi menyokong kawalan kelajuan/posisi yang tepat sambil memastikan motor tetap kompak dan efisien.
Pematerian antara muka yang jelas membantu mempercepatkan pengkabelan untuk komunikasi RS485/CAN dan sambungan kuasa semasa integrasi.
Alat berasaskan PC membolehkan penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware, dengan sokongan untuk mod tork, kelajuan, dan posisi.
Sesuaian praktikal untuk sistem pengimejan dan pengesanan yang distabilkan seperti kamera 360°, gimbal, dan platform LiDAR.
Related Collections
