MUWEIDU L7028 Motor Servo 24V 230rpm 0.65N.m, Pengekod 15/18-bit, RS485/CAN untuk Robotik
MUWEIDU L7028 Motor Servo 24V 230rpm 0.65N.m, Pengekod 15/18-bit, RS485/CAN untuk Robotik
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor MUWEIDU L7028 adalah motor DC tanpa berus berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi motor servo untuk projek robotik dan automasi yang memerlukan kawalan kelajuan/posisi yang stabil dan komunikasi digital (RS485 atau CAN). Ia menyokong pilihan pengod 15-bit atau 18-bit dan termasuk pemantauan suhu motor untuk integrasi sistem.
Ciri Utama
- Kemampuan kawalan kedudukan berketepatan tinggi pada kelajuan rendah
- Reka bentuk poros berongga
- Operasi yang stabil & dan lancar
- Disahkan CE
- Integrasi ketepatan tinggi; pembinaan ringan; prestasi tork tinggi
- Lembaran keluli silikon premium dan magnet kekal berprestasi tinggi yang tahan suhu tinggi (bahan teras motor)
- Reka bentuk rotor luar pelbagai peringkat yang diratakan untuk tork yang lebih tinggi dalam aplikasi yang terhad ruang
- Struktur tanpa berus dengan galas berprestasi tinggi untuk putaran yang lebih lancar dan jangka hayat yang lebih lama
- Resistor aloi berketepatan tinggi dengan pengaliran suhu rendah untuk pengambilan dan kawalan arus yang tepat
- Pemanduan jambatan penuh tiga fasa N-channel penuh dengan rintangan dalaman rendah dan output arus tinggi
- Menyokong penukaran tanpa henti antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan, dan kedudukan
- Penyetelan/ujian/peningkatan firmware berasaskan PC tersedia; serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri, dan Raspberry Pi
- Sorotan pemacu: voltan input 12~60V; komunikasi bas CAN atau RS485; MCU 32-bit dengan frekuensi operasi 72MHz; maklum balas ketepatan melalui pengod sepenuh 18-bit satu putaran; kalibrasi sekali dengan penyimpanan kedudukan sifar
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | L7028 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 1.4A |
| Kuasa Puncak | 1.6W |
| Tork Dinilai | 0.65N.m |
| Tork Puncak | 1.4N.m |
| Kelajuan Dinilai | 230rpm |
| Pengodam | 15bit atau 18bit |
| Inersia Rotor | 748gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ69mm×28.9mm |
| Berat | 270g |
Antaramuka / Definisi Pin
Antaramuka penyambung: CAN/RS485. Juga termasuk suis ID.
| Antaramuka | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Gimbal
- Mekanisme LiDAR
- Kamera 360°
- Kamera genggam
Manual
Untuk sokongan integrasi dan soalan pra-pembelian (pemilihan pengod, penyediaan RS485/CAN, atau pendawaian), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran
Direka untuk pembinaan robotik yang memerlukan gerakan perlahan yang stabil dan lancar dalam bentuk faktor bentuk poros berongga yang padat.
Elektronik pemacu terintegrasi menyokong komunikasi CAN/RS485 dan maklum balas ketepatan untuk kawalan kelajuan dan kedudukan.
Pemilihan pin yang jelas dan suis ID di atas papan memudahkan pengkabelan pelbagai paksi pada rangkaian CAN atau RS485.
Pilih pilihan pengod 15-bit atau 18-bit dan laraskan parameter melalui perisian PC untuk mod tork, kelajuan, dan kedudukan.
Related Collections
