Tinjauan
MUWEIDU Motor L7030 adalah motor servo DC tanpa berus berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi yang direka untuk kawalan kelajuan/posisi dalam aplikasi robotik dan automasi. Ia menyokong komunikasi RS485 atau CAN dan menawarkan pilihan pengod untuk 15-bit atau 18-bit, dengan pemantauan suhu motor yang tersedia.
Ciri Utama
- Seri motor DC tanpa berus berkelajuan rendah & dengan ketepatan tinggi (motor servo mini)
- Reka bentuk poros berongga
- Operasi yang stabil & dan lancar
- Disahkan CE
- Ketepatan tinggi yang terintegrasi; pembinaan ringan; prestasi tork tinggi
- MCU 32-bit berprestasi tinggi (dikenali membolehkan Siri MS sepenuhnya serasi dengan semua arahan kawalan Siri MF)
- Memenuhi keperluan kawalan kedudukan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi
- Jadual keluli silikon premium dan magnet kekal berprestasi tinggi yang tahan suhu tinggi digunakan sebagai bahan teras motor
- Reka bentuk pemutar luar pelbagai peringkat yang diratakan memberikan tork yang lebih tinggi, ideal untuk aplikasi yang terhad ruang
- Struktur tanpa berus digabungkan dengan galas berprestasi tinggi memastikan putaran yang lebih lancar dan jangka hayat yang lebih lama
- Resistor aloi dengan ketepatan tinggi dan drift suhu rendah merealisasikan pengambilan dan kawalan arus yang tepat
- Penggerak jambatan penuh tiga fasa saluran N penuh mempunyai rintangan dalaman yang rendah dan output arus yang tinggi
- Menyokong penukaran tanpa henti antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan dan kedudukan
- Sorotan penggerak: voltan input 12~60V; komunikasi bas CAN atau RS485; MCU 32-bit dengan frekuensi operasi 72MHz; maklum balas ketepatan: pengkod mutlak satu putaran 18-bit; kalibrasi sekali, kedudukan sifar tidak pernah hilang
- Penyetelan / pengujian / peningkatan firmware berasaskan PC tersedia; serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi
- Mod kawalan yang ditunjukkan: Mod Tork; Mod Kelajuan; Mod Kawalan Multi-Putaran; Mod Kedudukan + Arah Satu-Putaran; Mod Kedudukan Inkremental (dan versi dengan had kelajuan)
- Fungsi brek terpelihara; mekanisme perlindungan berlapis; konfigurasi fungsi yang kaya (seperti yang ditunjukkan dalam UI perisian)
Spesifikasi
| Model | L7030 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 1.2A |
| Kuasa Puncak | 11.8W |
| Tork Dinilai | 0.8N.m |
| Tork Puncak | 1.6N.m |
| Kelajuan Dinilai | 140rpm |
| Pengodam | 15bit atau 18bit |
| Inersia Rotor | 933gcm^2 |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ69mm×33.9mm |
| Berat | 356g |
Definisi Antara Muka
| Antara Muka | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Label tambahan yang ditunjukkan: ID SWITCH; CAN/RS485.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Untuk panduan pendawaian, akses dokumentasi, atau sokongan pesanan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran

Dibina untuk kawalan gerakan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi, motor servo mini L7030 menggunakan reka bentuk poros berongga yang padat untuk integrasi mekanikal yang bersih.

Reka bentuk pemacu dan motor yang terintegrasi menggabungkan kecekapan tanpa berus dengan komponen yang dipilih untuk tork yang stabil dan kawalan kedudukan yang konsisten.

Komunikasi CAN atau RS485 dan julat voltan input yang luas memudahkan motor disambungkan kepada pengawal biasa dalam robotik dan automasi.

Pemilihan antara muka yang jelas dan suis ID di atas kapal membantu apabila menyambungkan pelbagai motor pada bas RS485/CAN yang dikongsi.

Related Collections
