MUWEIDU L9040 Motor Servo 24V 100rpm 1.55N.m Pengekod 15/18-bit RS485/CAN untuk Robotik
MUWEIDU L9040 Motor Servo 24V 100rpm 1.55N.m Pengekod 15/18-bit RS485/CAN untuk Robotik
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor MUWEIDU L9040 adalah motor servo kompak yang direka untuk aplikasi motor DC tanpa berus berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi. Ia menyokong kawalan kelajuan/posisi dan menawarkan pilihan komunikasi RS485 atau CAN, dengan pilihan pengodernya 15-bit atau 18-bit.
Ciri Utama
- Seri motor DC tanpa berus berkelajuan rendah & tinggi ketepatan (Mini Servo Motors)
- Reka bentuk poros berongga
- Operasi yang stabil & lancar
- Disahkan CE
- Ketepatan tinggi yang terintegrasi; pembinaan ringan; prestasi tork tinggi
- Memenuhi keperluan kawalan kedudukan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi
- MCU 32-bit berprestasi tinggi (Seri MS sepenuhnya serasi dengan semua arahan kawalan Seri MF)
- Lembaran keluli silikon premium dan magnet kekal berprestasi tinggi yang tahan suhu tinggi digunakan sebagai bahan teras motor
- Reka bentuk pemutar luar berbilang peringkat yang diratakan untuk tork yang lebih tinggi dalam aplikasi yang terhad ruang
- Struktur tanpa berus dengan galas berprestasi tinggi untuk putaran yang lebih lancar dan jangka hayat yang lebih lama
- Resistor aloi ketepatan tinggi dengan pengaliran suhu rendah untuk pengambilan dan kawalan arus yang tepat
- Penuh N-channel tiga fasa pemacu jambatan penuh untuk rintangan dalaman rendah dan output arus tinggi
- Menyokong penukaran tanpa henti antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan, dan kedudukan
- Sorotan pemacu: voltan input 12~60V; komunikasi bas CAN atau RS485; MCU 32-bit dengan frekuensi operasi 72MHz; pengod mutlak satu putaran 18-bit; kalibrasi sekali dengan kedudukan sifar tidak pernah hilang
Spesifikasi
| Model | L9040 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 1.72A |
| Kuasa Puncak | 1.7W |
| Tork Dinilai | 1.55 N.m |
| Tork Puncak | 2.7 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 100 rpm |
| Pengodam | 15bit atau 18bit |
| Inersia Rotor | 3100 gcm² |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ30mm × 25mm |
| Berat | 49 g |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Antaramuka
- Switch ID
- Penyesuai CAN/RS485
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Manual
Untuk pemilihan produk dan sokongan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran
Motor servo mini kompak yang direka untuk gerakan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi dengan faktor bentuk poros berongga.
Reka bentuk pemacu terintegrasi menggabungkan bahan motor yang tahan lama dengan galas yang lancar dan struktur rotor luar yang fokus pada tork.
Kawalan bas melalui CAN atau RS485 dengan sokongan voltan input yang luas dan maklum balas pengodak resolusi tinggi untuk gelung kelajuan/posisi yang tepat.
Definisi pin penyambung yang jelas dan suis ID di papan memudahkan pendawaian dan penyediaan bas pelbagai nod.
Alat PC membolehkan penyetelan parameter dan kemas kini firmware, dengan pilihan pengodak tersedia dalam versi 15-bit atau 18-bit.
Sesuai untuk robotik kompak dan binaan kawalan gerakan seperti gimbal, putaran sensor, dan penentuan kedudukan kamera.
Related Collections
