MUWEIDU L9050 Motor 24V 20rpm BLDC Servo Motor 2.5N.m RS485/CAN Pengekod 15/18-bit 945g
MUWEIDU L9050 Motor 24V 20rpm BLDC Servo Motor 2.5N.m RS485/CAN Pengekod 15/18-bit 945g
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU Motor L9050 adalah motor servo DC tanpa berus berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi yang direka untuk kawalan kelajuan/posisi melalui komunikasi RS485 atau CAN. Ia menyokong penyetelan/ujian parameter berasaskan PC dan peningkatan firmware, dan diposisikan untuk aplikasi pemacu elektrik terintegrasi yang memerlukan penentuan posisi berkelajuan rendah yang tepat.
Ciri Utama
- Seri motor DC tanpa berus berketepatan tinggi berkelajuan rendah
- Reka bentuk poros berongga
- Operasi yang stabil & lancar
- Disahkan CE
- Ketepatan tinggi yang terintegrasi
- Reka bentuk ringan, prestasi tork tinggi
- Memenuhi keperluan kawalan kedudukan berkelajuan rendah dan berketepatan tinggi
- MCU 32-bit berprestasi tinggi (Seri MS serasi dengan semua arahan kawalan Seri MF)
- Lembaran keluli silikon premium dan magnet kekal berprestasi tinggi yang tahan suhu tinggi digunakan sebagai bahan teras motor
- Reka bentuk luar rotor pelbagai peringkat yang diratakan untuk tork yang lebih tinggi dalam aplikasi yang terhad ruang
- Struktur tanpa berus dengan galas berprestasi tinggi untuk putaran yang lebih lancar dan jangka hayat yang lebih lama
- Resistor aloi berketepatan tinggi dengan pengaliran suhu rendah untuk pengambilan dan kawalan arus yang tepat
- Pemanduan jambatan penuh tiga fasa saluran N penuh dengan rintangan dalaman rendah dan output arus tinggi
- Menyokong penukaran lancar antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan dan kedudukan
- Voltan input (pemanduan): 12~60V
- Kawalan utama (pemanduan): MCU 32-bit dengan frekuensi operasi 72MHz
- Maklum balas ketepatan (pemanduan): pengkod mutlak satu putaran 18-bit
- Kalibrasi sekali, kedudukan sifar tidak pernah hilang
Spesifikasi
| Model | L9050 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 1.78A |
| Kuasa Puncak | 10W |
| Tork Dinilai | 2.5N.m |
| Tork Puncak | 3.4N.m |
| Kelajuan Dinilai | 20rpm |
| Pengodak | 15bit atau 18bit |
| Inersia Rotor | 4656gcm^2 |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Phi89mm x 53mm |
| Berat | 945g |
Definisi Antara Muka
| SWITCH ID | Disokong |
| CAN/RS485 | Disokong |
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera 360°
- Kamera genggam
- LiDAR
- Gimbal
Manual
Untuk panduan pendawaian, sokongan integrasi, atau bantuan akses dokumen, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Dibina untuk penentuan kedudukan laju rendah yang tepat, siri L9050 menggabungkan reka bentuk poros berongga dengan putaran yang stabil dan lancar.
Bahan teras dan reka bentuk pemacu memberi tumpuan kepada ketumpatan tork, jangka hayat yang panjang, dan kawalan ketepatan tinggi laju rendah yang boleh dipercayai.
Komunikasi bas CAN/RS485 dan maklum balas pengod untuk menyokong kawalan kelajuan dan kedudukan dengan konfigurasi berasaskan PC.
Rujukan cepat untuk suis ID dan penugasan pin CAN/RS485 serta kuasa dan UART semasa pendawaian dan integrasi.
Penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware boleh dilakukan di PC, dengan pelbagai mod kawalan dan pilihan pengod yang tersedia.
Related Collections
