Tinjauan
MUWEIDU Motor TS6013-36 adalah motor servo gear kompak (motor servo Siri TS) yang direka sebagai sistem pemacu elektrik terintegrasi untuk robotik dan automasi. Ia dilengkapi dengan pengod yang mutlak satu putaran 18-bit dan menyokong penetapan titik sifar dengan kalibrasi sekali sahaja. Mod kawalan termasuk tork, kelajuan, dan kedudukan, dengan komunikasi RS485/CAN.
Ciri Utama
- Motor gear servo kompak (motor servo siri TS)
- Pengodam mutlak satu putaran 18-bit
- Penetapan titik sifar memerlukan kalibrasi sekali sahaja
- Arsitektur sistem pemacu elektrik terintegrasi
- Motor tanpa berus berkuasa tinggi + pengurang planet berketepatan tinggi + pemacu FOC berprestasi tinggi
- Mod kawalan: Tork/Kelajuan/Posisi
- Protokol komunikasi: RS485/CAN
Spesifikasi
| Model | TS6013-36 |
| Voltan Dinilai | 24V |
| Arus Dinilai | 4.4A |
| Kuasa Puncak | 160W |
| Tork Dinilai | 13N.m |
| Tork Puncak | 25N.m |
| Kelajuan Dinilai | 54rpm |
| Pengodak | 18bit + 14bit |
| Inersia Rotor | 850gcm^2 |
| Nisbah Pengurangan | 1:36 |
| Mod Kawalan | Tork/Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485/CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Φ63mm×54.5mm |
| Dimensi Keseluruhan (dengan brek) | Φ53mm×59mm |
| Berat | 460g |
| Berat (dengan brek) | 560g |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat / robot berkaki
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot industri
- Kenderaan robotik pemeriksaan
- Robot perubatan
Manual / Muat turun
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Diagram_struktur_produk.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Diagram_struktur_produk.pdf
Untuk sokongan pendawaian, integrasi, atau pemilihan model, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Motor servo gear TS Series yang terintegrasi menggabungkan saiz kompak dengan pengod untuk kedudukan yang stabil dan boleh diulang sebanyak 18-bit.

Motor tanpa berus, kotak gear planet, dan elektronik pemacu FOC digabungkan ke dalam satu unit pemacu untuk memudahkan reka bentuk sendi robot.
Related Collections
