Tinjauan
MUWEIDU Motor TS9010-9 adalah motor servo gear kompak (motor servo Siri TS) yang direka sebagai sistem pemacu elektrik terintegrasi dengan pengurang planetari terbina dalam, maklum balas pengod, dan komunikasi RS485/CAN untuk kawalan tork/kelajuan/posisi.
Ciri Utama
- Motor servo gear kompak (motor servo siri TS)
- Konsep sistem pemacu elektrik terintegrasi: motor tanpa berus + pengurang planet + pemacu FOC
- Pengodam mutlak satu putaran 18-bit
- Penetapan titik sifar memerlukan kalibrasi sekali sahaja
- Mod kawalan: Tork / Kelajuan / Kedudukan
- Protokol komunikasi: RS485 / CAN
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot berkaki
- Robot industri
- Kenderaan robotik pemeriksaan
- Robot perubatan
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | TS9010-9 |
| Voltan Dinilai | 24V/48V |
| Rated Current | 4.6A/4.9A |
| Kuasa Puncak | 96W/330W |
| Tork Dinilai | 9N.m/10N.m |
| Tork Puncak | 20N.m |
| Kelajuan Dinilai | 78rpm/178rpm |
| Pengodok | 18bit + 14bit |
| Inersia Rotor | 1550gcm^2 |
| Nisbah Pengurangan | 1:9 |
| Mod Kawalan | Tork/Kelajuan/Posisi |
| Protokol Komunikasi | RS485/CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Phi98mm x 44.5mm |
| Berat | 570g |
Manual
Untuk pertanyaan kesesuaian pra-jualan atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Motor gear servo TS Series yang padat mengintegrasikan pengurang, maklum balas pengod, dan kawalan pemacu untuk tork, kelajuan, dan kedudukan yang tepat.

Reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi menggabungkan motor tanpa berus, pengurang planet, dan elektronik pemacu FOC dalam satu unit.
Related Collections
