Motor Pemacu Elektrik Bersepadu MUWEIDU ZH5030 16V RS485/CAN Pengekod 19-bit untuk Robotik
Motor Pemacu Elektrik Bersepadu MUWEIDU ZH5030 16V RS485/CAN Pengekod 19-bit untuk Robotik
MUWEIDU
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
MUWEIDU ZH5030 adalah sistem motor pemacu elektrik terintegrasi yang direka untuk kawalan kedudukan berketepatan tinggi pada kelajuan rendah. Ia menyokong mod kawalan tork/kelajuan/kedudukan dan menyediakan komunikasi RS485 atau CAN untuk integrasi robotik dan automasi.
Ciri Utama
- MCU 32-bit berprestasi tinggi: Siri MS sepenuhnya serasi dengan semua arahan kawalan Siri MF.
- Memenuhi keperluan kawalan kedudukan berketepatan tinggi dan kelajuan rendah.
- Lembaran keluli silikon premium dan magnet kekal berprestasi tinggi yang tahan suhu tinggi digunakan sebagai bahan teras motor.
- Reka bentuk rotor luar pelbagai peringkat yang diratakan memberikan tork yang lebih tinggi untuk aplikasi yang terhad ruang.
- Struktur tanpa berus digabungkan dengan galas berprestasi tinggi untuk putaran yang lebih lancar dan jangka hayat yang lebih lama.
- Resistor aloi berketepatan tinggi dengan pengaliran suhu rendah untuk pengambilan dan kawalan arus yang tepat.
- Penggerak jambatan penuh tiga fasa N-salur penuh dengan rintangan dalaman rendah dan output arus tinggi.
- Menyokong penukaran tanpa henti antara mod kawalan tork terbuka, kelajuan, dan kedudukan.
- Penyetelan / pengujian / peningkatan firmware berasaskan PC tersedia; serasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri, dan Raspberry Pi.
Spesifikasi Teknikal
| Model | ZH5030 |
| Voltan Dinilai | 16V |
| Arus Dinilai | 1.35A |
| Kuasa Puncak | 12W |
| Tork Dinilai | 0.24 N.m |
| Tork Puncak | 0.53 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 440 rpm |
| Pengodam | 19 bit |
| Inersia Rotor | 202 gcm^2 |
| Pemantauan Suhu Motor | YA |
| Mod Kawalan | Tork / Kelajuan / Kedudukan |
| Protokol Komunikasi | RS485 atau CAN |
| Dimensi Keseluruhan | Dia. 49 mm x 28.9 mm |
| Berat | 145 g |
Definisi Antara Muka
- ID switch: ID SWITCH
- Penyambung komunikasi: CAN/RS485
| Antara Muka | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V- | Bekalan kuasa negatif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| V+ | Bekalan kuasa positif |
| T | Pemancar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
Skenario Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera 360°
- Kamera genggam
- LiDAR
- Gimbal pod
Untuk panduan integrasi dan sokongan pesanan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Manual / Dokumen
Butiran
Direka untuk gerakan berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi, ZH5030 menggabungkan motor tanpa berus dan elektronik pemacu dalam satu unit kompak.
Pemilihan pin yang jelas dan suis ID di atas kapal membantu memperkemas pengkabelan RS485 atau CAN pelbagai nod semasa integrasi.
Alat berasaskan PC menyokong penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware, dengan mod kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan yang boleh dipilih.
Related Collections
