MyActuator L-4015-20T Motor Servo Pemacu Terus, 24V, 0.49N·m Tork Puncak, Pengekod 18-bit, CAN/RS485 untuk Robotik dan Dron

Gambaran

MyActuator L-4015-20T adalah motor servo pemanduan langsung yang padat dan berprestasi tinggi yang direka untuk robotik dan automasi yang tepat. Dengan voltan nominal 24V, tork terperingkat 0.22 N·m, dan kelajuan maksimum 1010 RPM, motor ini mengintegrasikan pengodak magnetik 18-bit ketepatan tinggi dan menyokong protokol komunikasi CAN dan RS485. Badan aluminium yang ringan tetapi tahan lama, bahan magnetik yang canggih, dan reka bentuk stator yang dioptimumkan memberikan ketumpatan tork yang tinggi, ketepatan kawalan yang cemerlang (0.001°), dan respon dinamik yang lancar, menjadikannya ideal untuk aplikasi di mana prestasi dan ketepatan adalah kritikal.

---

Ciri Utama

• Ketepatan Kawalan Tinggi – Pengodak nilai mutlak 18-bit terintegrasi untuk kawalan kedudukan halus (sehingga ketepatan 0.001°).

• Reka Bentuk Ringan dan Kompak – Perumahan aluminium tahan lama dengan kekuatan tinggi dengan berat motor hanya 120g.

• Kuasa Kuat dalam Badan Kecil – Hingga 0.49 N·m tork segera dan 1010 RPM kelajuan maksimum.

• Keserasian Luas – Menyokong protokol CAN bus (1M) dan RS485 untuk integrasi pelbagai dengan PC, PLC, pengawal industri, dan Raspberry Pi.

• Perlindungan Lanjutan – Rintangan suhu tinggi sehingga 120°C, memastikan kebolehpercayaan dalam persekitaran yang mencabar.

• Mod Kawalan Fleksibel – Menyokong gelung tork, gelung kelajuan, gelung kedudukan, dan profil gerakan S-curve untuk penyetelan sistem yang tepat.

---

Spesifikasi

---

Ciri-ciri Motor

• Kecekapan: Lengkung yang dioptimumkan untuk prestasi maksimum dan kehilangan tenaga yang rendah.

• Kuasa Keluaran & Tork: Profil seimbang memastikan penghantaran tork yang lancar dan responsif yang tinggi.

• Arus Input: Arus keadaan mantap yang rendah dengan prestasi yang boleh dipercayai pada kelajuan yang berbeza.

---

Aplikasi

Model L-4015-20T adalah ideal untuk pelbagai senario robotik dan automasi, termasuk:

• Robot pemeriksaan kuasa

• Robot exoskeleton

• Robot pemeriksaan saluran paip

• Dron

• Peralatan ujian industri

• Gimbal industri

• Sistem Lidar

---

Reka Bentuk Motor Terintegrasi

• Rumah aluminium ringan dan berkekuatan tinggi

• Magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi untuk tork yang unggul

• Galas berkecekapan tinggi untuk operasi yang lancar

• Reka bentuk stator pelbagai slot dengan dasar rata untuk kepadatan tork yang dioptimumkan

• Pemanduan motor servo terintegrasi dengan sensor kedudukan untuk ketepatan yang dipertingkatkan

---

Keserasian Perisian

Menyokong penalaan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware melalui perisian MyActuator Assistant.Serasi dengan:

• PC, komputer industri, dan PLC

• Platform sumber terbuka seperti Raspberry Pi dan MCU

Mod Kawalan yang Disokong:

• Kawalan arus

• Kawalan kelajuan

• Kawalan kedudukan inkremental (dengan had kelajuan)

• Kawalan kedudukan mutlak (dengan had kelajuan)

• Kawalan operasi

Butiran

Penggerak Langsung Terintegrasi dengan reka bentuk semua dalam satu, ketepatan kawalan tinggi, dan reset manual/automatik. Model yang tersedia: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, dan RMD-L-7025. Unit kompak, silinder berwarna hitam, dilabel dengan spesifikasi dan penjenamaan.Ideal untuk aplikasi ketepatan, menawarkan prestasi yang efisien dengan ciri-ciri terintegrasi.

Ciri reka bentuk motor terintegrasi mempunyai pemacu dan sensor kedudukan terbina dalam. Ia kecil, ringan, dan menawarkan kawalan tinggi dengan ketepatan prestasi yang tinggi. Produk ini menggunakan magnet kekal boron besi bumi nadir dengan reka bentuk lengkung yang tepat untuk jurang udara yang lebih kecil. Ini menghasilkan ketepatan pengodok yang tertinggi. Kekuatan penghalang dioptimumkan untuk tork maksimum, menyokong produk siri 40, 50, dan 90. Motor ini juga mempunyai ketahanan suhu tinggi dan pelbagai produk tersedia.

Produk ini serasi dengan perisian komputer hos untuk penyetelan parameter dan peningkatan firmware. Ia menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PCIMCU, PLC, komputer industri, dan Raspberry Pi. Peranti ini menawarkan tiga mod kawalan: kelajuan, kedudukan increment, dan kedudukan mutlak. Selain itu, ia dilengkapi dengan HMAcTLTOR Assistant 3.0, yang merangkumi persediaan asas, penyesuaian motor lanjutan, dan kemas kini mod servo.

Pengodak lapan bit. Titik sifar tidak pernah hilang. RMD-L-4015-20T adalah item drivetrain dengan nombor bahagian j4290zhzewl. Voltan input adalah 12 hingga 24 volt, dan arus adalah normal pada 8 amp dan secara tiba-tiba sehingga 100 amp. Pengodak menggunakan pengodak magnet 18-bit dengan nombor model 8148840. Mod kawalan merangkumi gelung tork, gelung kelajuan, dan gelung kedudukan. S-curve diaktifkan.

Bidang aplikasi yang disesuaikan untuk robot exoskeleton, drone, robot paip dan lidar. Robot pemeriksaan kuasa, robot exoskeleton, robot paip, ujian industri drone, dan gimbal industri juga boleh digunakan.