MyActuator L-5010-35T Motor Servo Pemacu Terus 24V 0.26Nm CAN/RS485 untuk Lengan Robot/Exoskeleton, Gimbal/Meja Putar, UAV, LiDAR

Overview

MyActuator L-5010-35T adalah servo pemacu langsung yang rata dan terintegrasi yang dibina dengan pemacu onboard, sensor kedudukan mutlak, dan komunikasi industri. Motor ini menekankan kawalan yang tepat (ketepatan kawalan dinyatakan 0.001°) dan kepadatan kuasa yang tinggi dalam bentuk bulat yang padat. Versi dengan satu pengod yang ditunjukkan menyokong CAN atau RS485 komunikasi dan kawalan gelung tertutup torque, kelajuan, dan kedudukan.

---

Ciri Utama

• Reka bentuk mekatronik terintegrasi: pemacu + sensor kedudukan berketepatan tinggi di dalam motor.

• Pengod mutlak magnet untuk kawalan gelung tertutup (jadual lembaran data menyenaraikan 18-bit; grafik lain menyebut “14-bit single-turn,” dan satu panggilan menyatakan “sehingga 0.005° / 16-bit”; sahkan resolusi jika kritikal).

• Elektronik pemacu: jambatan penuh tiga fasa dengan enam MOSFET RDS(on) rendah; MCU ARM 32-bit pada 72 MHz; shunt aloi ketepatan tinggi untuk pengukuran arus yang tepat; pemantauan suhumotor dan.

• Mod kawalan: gelung tork (arus), gelung kelajuan, dan gelung kedudukan; gerakan S-curve disokong.

• Antara muka: CAN atau RS485, kadar baud mengikut jadual di bawah; menyokong platform sumber terbuka (Arduino, Raspberry Pi) dan kawalan PLC.

• Perisian penyetelan PC tersedia; kawalan arahan MCU disokong.

• Pembinaan: stator rata multi-slot, 0.2 mm keluli silikon magnet tinggi, tembaga berlapis enamel suhu tinggi satu-strand, magnet NdFeB berprestasi tinggi (gred SH/UH, koersiviti tinggi), rumah aluminium ringan berkekuatan tinggi, dan galas berkualiti tinggi yang diimport.

• Situasi aplikasi (contoh ditunjukkan): robot pemeriksaan stesen kuasa, exoskeleton, pemeriksaan industri, gimbal &dan meja putar, UAV, robot saluran paip, platform LiDAR laser.

---

Spesifikasi

Pemandu yang Dipadankan (dari jadual):
• Pengawal: MC100
• Voltan Masukan: 12–24 V
• Arus: Normal 5 A, Segera 8 A
• Kuasa Nominal: 100 W
• Pengodak: pengodak magnet 18-bit (mengikut jadual)
• Komunikasi & Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Mod Kawalan: Gelung tork (gelung arus) / gelung kelajuan / gelung kedudukan
• S-Curve: YA

---

Pemasangan & Dimensi

• Diameter luar: Ø49 mm

• Panjang badan: 28.90 mm

• Lubang pusat: Ø12.70 mm

• Pemasangan Depan/Belakang:

  • 4×M3 pada PCD Ø25 mm (dinyatakan “▽2.5” pada lukisan).

  • 4×M2.5 corak (lukisan menunjukkan segi empat tepat 20 × 20 mm dan “▽6”).

• Panggilan dimensi pada muka menunjukkan 20 mm jarak.

(Gunakan lukisan untuk lokasi lubang yang tepat dan anotasi countersink/kedalaman.)

---

Pengodok & Penyelarasan

• Pengodok adalah jenis magnetik mutlak satu putaran.Tangkapan skrin UI menunjukkan akses parameter yang mudah (kutub motor, jenis/pengarah/offset pengod, baudrate pemacu, voltan/suhu perlindungan, Kp/Ki untuk sudut, kelajuan dan gelung arus, kelajuan maksimum, pecutan, dan arus tork maksimum).

• “Satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak pernah hilang” dinyatakan pada grafik pengod.

---

Bahan &dan Butiran Pembinaan

• Penggulungan stator dengan wayar enamel suhu tinggi satu-strand.

• 0.2 mm laminasi keluli silikon magnet tinggi.

• Magnet kekal lengkung multi-pole, magnetisasi sinus untuk putaran yang lebih lancar.

• Perumahan aluminium ringan berkekuatan tinggi.

• Galas import berprestasi tinggi untuk kestabilan dan ketahanan.

---

Kurva Ciri Motor 

Graf ini menyediakan lengkung kualitatif berbanding kelajuan untuk Arus DC Masukan, Kecekapan, Kuasa Keluaran, dan Tork Keluaran—berguna untuk memilih titik operasi dalam 600 RPM nominal dan sehingga 1015 RPM kelajuan maksimum.

---

Nota mengenai Resolusi Pengodok

• Jadual lembaran data: pengodok magnet 18-bit.

• Halaman pengodok: “pengodok magnet mutlak satu putaran 14-bit.”

• Panggilan meletup: “sehingga 0.005° (16-bit).”
  Jika kedalaman bit pengodok adalah kritikal untuk aplikasi anda, sila sahkan resolusi tepat untuk L-5010-35T batch yang anda berniat untuk beli.

---

Aplikasi Tipikal

Robot pemeriksaan stesen kuasa, robot exoskeleton, alat pemeriksaan industri, gimbal UAV dan meja putar, penggerak UAV, robot saluran paip, dan mekanisme laser LiDAR—apa jua senario yang mendapat manfaat daripada penggerak langsung yang padat, rata, dan berketepatan tinggi dengan kawalan CAN/RS485.

Butiran

Motor servo L5010: 24V, tork 0.26N.M, 600RPM, pengod kod 18-bit. Menyokong CAN/RS485, termasuk lukisan pemasangan, parameter, lengkung prestasi.

Reka bentuk mekatronik dengan pemacu motor dan sensor kedudukan terintegrasi. Menampilkan pengod kod mutlak berketepatan tinggi, stator rata pelbagai slot, galas import berprestasi tinggi, dan aluminium ringan berkekuatan tinggi untuk ketahanan dan kecekapan.

Pemantau suhu pemacu, pemantau suhu motor.6 MOSFET rintangan rendah dalam pemacu jambatan penuh tiga fasa. Resistor aloi ketepatan tinggi untuk kawalan arus yang tepat. 72M 32-bit ARM kawalan utama. Mod tork, kelajuan, dan kedudukan boleh ditukar. Menyokong CAN atau RS485, Arduino, Raspberry Pi, PLC industri.

ENCODER 14-bit nilai mutlak satu putaran Lagnetic encoder. Tiada kalibrasi diperlukan; kedudukan sifar tidak pernah hilang. Kawalan perisian yang mudah digunakan membolehkan penyesuaian parameter. Menyokong MCU untuk menghantar arahan secara langsung. Tetapkan tetapan untuk ujian produk encoder. Kebolehpercayaan Molariencoder dijamin dengan ID pemacu dan perlindungan voltan. Ciri pengawal motor termasuk penutupan dan perlindungan.

Penggulungan stator, lembaran keluli silikon magnet tinggi 0.2mm, reka bentuk ringan dan rata, wayar enamel satu strand dengan rintangan suhu tinggi dan penebat, magnet kekal lengkung multi-polar, magnetisasi sinus, berputar lebih lancar.

Robot Pemeriksaan Stesen Kuasa, Robot Exoskeleton, Pemeriksaan Industri, Robot Paip, UAV, Produk Gimbal, Pusingan Industri, Laser Lidar.