Motor Servo BLDC MyActuator L-7015, 24V 1Nm (3.8Nm puncak), 580–805RPM, 18-bit; RS485/CAN untuk Exoskeleton, Dron, LiDAR

Overview

MyActuator L-7015 adalah motor servo BLDC yang padat dan berketepatan tinggi yang direka untuk robotik dan platform gerakan yang memerlukan tork yang lancar dan penentuan kedudukan yang tepat. Ia beroperasi pada bas 24 V dan memberikan 1 N·m tork nominal, 3.8 N·m tork maksimum segera, 580 RPM kelajuan nominal (sehingga 805 RPM), dan 0.001° ketepatan kawalan dari pengodak magnet 18-bit. Dengan 14 pasang kutub, 933 g·cm² inersia rotor, dan binaan ringan 360 g, ia sesuai untuk eksoskeleton, dron, robot paip, gimbal LiDAR, ujian industri, dan sistem mekatronik kompak yang lain.

Ciri Utama

• Reka bentuk kecil dan ringan untuk integrasi padat.

• Ketepatan kawalan tinggi: pengodak magnet 18-bit; 0.001° ketepatan kawalan.

• Magnet kekal besi-boron berprestasi tinggi dengan reka bentuk lengkung, ruang udara yang lebih kecil, koersiviti tinggi untuk tork maksimum; gred ketahanan suhu tinggi SH/UH; tiada ketakutan terhadap demagnetisasi.

• Kuasa yang kuat dari badan kecil; ketumpatan tork yang diperkukuh.

• Simulasi algoritma membantu mengurangkan beban berlebihan; kerajinan yang halus mencapai kadar pengisian slot yang tinggi.

• Perlindungan pemacu servo terintegrasi dan gerakan S-curve menyokong (YA).

Mod Kawalan & Perisian

• Bekerja dengan perisian komputer induk untuk penalaan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware.

• Menyokong platform pembangunan sumber terbuka: PC / MCU / PLC / komputer industri / Raspberry Pi.

• Mod kawalan yang tersedia:

  • Mod kawalan semasa

  • Mod kawalan kelajuan

  • Mod kedudukan increment (dengan had kelajuan)

  • Mod kawalan kedudukan mutlak (dengan had kelajuan)

  • Mod kawalan operasi

Spesifikasi — L-7015

Pemandu yang Dipadankan

Model: MC200

Bidang Permohonan

Disesuaikan untuk: robot exoskeleton, drone, robot saluran paip, LiDAR, ujian industri, gimbal industri, dan robot pemeriksaan kuasa.

Butiran

MyActuator L-7015 BLDC Servo: 24V, 3.62A, tork 1N.m, 580 RPM, pengodak 18-bit. Menyokong CAN, RS485. Termasuk lukisan, parameter, lengkung, dan butiran pemacu MC200.

Penggerak langsung terintegrasi dengan reka bentuk semua dalam satu, ketepatan kawalan yang tinggi, dan reset manual/automatik. Model termasuk RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, dan RMD-L-7025.

Reka bentuk motor terintegrasi dengan pemacu dan sensor kedudukan terbina dalam. Menampilkan pembinaan kecil dan ringan, ketepatan kawalan yang tinggi, kuasa yang kuat, reka bentuk yang maju, simulasi algoritma, dan pemacu servo dengan pelbagai perlindungan.

Serasi dengan perisian komputer host untuk penyetelan parameter, peningkatan firmware iTest menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, komputer industri, dan Raspberry Pi.Peranti ini menawarkan mod kawalan semasa, termasuk kawalan kelajuan, kedudukan berincrement, dan kawalan kedudukan mutlak, serta mod kawalan operasi.

MyActuator L-7015 BLDC Servo digunakan untuk robot exoskeleton, dron, robot saluran paip, Lidar, robot pemeriksaan kuasa, ujian industri, dan gimbal.