Overview
Motor Servo BLDC Drive Langsung MyActuator L-9015 adalah motor drive langsung berprestasi tinggi yang direka untuk robotik, automasi, dan kawalan gerakan tepat. Beroperasi pada voltan nominal 24V, motor ini memberikan 1.67 N·m tork nominal, 5 N·m tork puncak, dan menyokong kelajuan maksimum 500 RPM dengan ketepatan penentuan kedudukan yang luar biasa sebanyak 0.001°. Reka bentuknya yang kukuh memastikan prestasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran industri dengan suasana kerja dari -20°C hingga 55°C dan suhu demagnetisasi maksimum 120°C.
Ciri Utama
-
Output Tork Tinggi: 1.67 N·m berterusan dan 5 N·m puncak untuk aplikasi yang menuntut.
-
Ketepatan Kawalan Luar Biasa: Ketepatan 0.001° untuk tugas penentuan kedudukan yang sangat tepat.
-
Reka Bentuk Berkesan: Menyampaikan kecekapan tinggi dengan integrasi pemacu yang sepadan.
-
Keserasian Luas: Berfungsi dengan lancar dengan pemacu MC200 dan protokol CAN BUS/RS485.
-
Ketahanan: Struktur kukuh dengan prestasi yang boleh dipercayai dalam julat suhu industri.
Spesifikasi
| Item | Nilai |
|---|---|
| Voltan Nominal | 24V |
| Arus Nominal | 3.34A |
| Tork Nominal | 1.67 N·m |
| Tork Segera Maksimum | 5 N·m |
| Arus Segera Maksimum | 11A |
| Kelajuan Nominal | 290 RPM |
| Kelajuan Maksimum | 500 RPM |
| Rintangan Garis | 1.51 Ω |
| Induktans Fasa ke Fasa | 1.05 mH |
| Pemalar Kelajuan | 21 RPM/V |
| Pemalar Tork | 0.45 N·m/A |
| Inersia Rotor | 3271 g·cm² |
| Bilangan Pasangan Tiang | 14 |
| Berat Motor | 650 g |
| Suasana Kerja | -20°C ~ 55°C |
| Suasana Demagnetisasi Maksimum | 120°C |
| Ketepatan Kawalan | 0.001° |
Pemandu Sepadan – MC200
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan Masukan | 12 ~ 24V |
| Arus | Normal: 8A / Segera: 15A |
| Kuasa Nominal | 200W |
| Pengodak | pengodak magnet 14-bit |
| Komunikasi | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Mod Kawalan | Gelung tork, gelung kelajuan, gelung kedudukan |
| Sokongan S-Curve | Ya |
Prestasi Motor
Motor ini mempunyai lengkung prestasi yang dioptimumkan untuk tork, kelajuan, dan kecekapan:
-
Tiada Beban: ~412 RPM dengan 39.7 mN·m tork
-
Titik Kecekapan Maksimum: ~332 RPM, output 26.4W, kecekapan ~65.9%
-
Output Kuasa Maksimum: ~43.9W, kecekapan ~51.7%
-
Prestasi Terma Stabil: Menyokong operasi berterusan tanpa pengalihan terma.
Aplikasi
-
Robotik: Robot humanoid, lengan robot, dan robot kolaboratif.
-
Platform Ketepatan: Sistem gimbal, platform kawalan gerakan, dan peralatan optik.
-
Sistem Automasi: Mesin ambil dan letak, sistem penentuan kedudukan CNC, dan peranti perubatan.
Kelebihan
-
Struktur pemacu langsung mengurangkan backlash mekanikal dan menyederhanakan reka bentuk sistem.
-
Penghantar resolusi tinggi memastikan kawalan yang lancar dan tepat.
-
Menyokong protokol komunikasi yang fleksibel untuk integrasi yang mudah dalam sistem yang kompleks.
Butiran

Motor servo MyActuator L9015: 24V, 3.34A, tork 1.67N.m, 290 RPM, sehingga 500 RPM. Menyokong CAN/RS485, penghantar 14-bit, serasi dengan pemacu MC200.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...