Overview
Motor Servo BLDC MyActuator L-9025 Direct Drive memberikan kawalan yang tepat dan tork tinggi untuk aplikasi robotik, automasi, dan gimbal yang maju. Dengan tork nominal 2.79 N·m, tork segera maksimum 5.8 N·m, dan ketepatan kawalan tinggi 0.001°, motor ini memastikan ketepatan dan prestasi yang luar biasa. Reka bentuknya yang kompak 880 g, digabungkan dengan sokongan komunikasi CAN BUS dan RS485, menjadikannya ideal untuk persekitaran industri dan penyelidikan yang mencabar.
Ciri Utama
-
Prestasi Tork Tinggi: Tork nominal 2.79 N·m dan tork segera 5.8 N·m untuk aplikasi beban berat.
-
Julat Kelajuan Luas: Kelajuan nominal 130 RPM dan kelajuan maksimum 280 RPM.
-
Kawalan Ketepatan: Ketepatan kedudukan sehingga 0.001° untuk tugas berketepatan tinggi.
-
Komunikasi Serbaguna: Menyokong CAN BUS dan RS485 protokol dengan kadar baud dari 500k hingga 2.5M.
-
Reka Bentuk Kukuh: Beroperasi dalam suhu dari -20°C hingga 55°C dan tahan terhadap demagnetisasi sehingga 120°C.
-
Integrasi Dioptimumkan: Pasangan tanpa masalah dengan pemacu MC200 untuk gelung tork, kelajuan, dan kedudukan.
Spesifikasi
| Item | L-9025 |
|---|---|
| Voltan Nominal | 24 V |
| Arus Nominal | 3.46 A |
| Tork Nominal | 2.79 N·m |
| Kelajuan Nominal | 130 RPM |
| Kelajuan Maksimum | 280 RPM |
| Tork Segera Maksimum | 5.8 N·m |
| Arus Segera Maksimum | 7.6 A |
| Rintangan Garis | 1.9 Ω |
| Induktans Fasa-ke-Fasa | 4.71 mH |
| Pemalar Kelajuan | 12 RPM/V |
| Pemalar Tork | 0.76 N·m/A |
| Inersia Rotor | 4656 g·cm² |
| Bilangan Pasangan Kutub | 14 |
| Berat Motor | 880 g |
| Suasana Kerja | -20°C ~ 55°C |
| Suhu Maksimum Demagnetisasi | 120°C |
| Ketepatan Kawalan | 0.001° |
Pemandu yang Dipadankan: MC200
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan Masukan | 12~24 V |
| Arus | Normal: 8 A / Segera: 15 A |
| Kuasa Nominal | 200 W |
| Pengodak | pengodak magnet 14-bit |
| Komunikasi | CAN BUS: 1M; RS485: 115200/500k/1M/2.5M |
| Mod Kawalan | Gelung tork, Gelung kelajuan, Gelung kedudukan |
| Sokongan S-Curve | Ya |
Aplikasi
-
Lengan robot dan sistem automasi
-
Platform penstabil gimbal
-
Peranti penentuan kedudukan tepat
-
Peralatan automasi industri
-
Penyelidikan dan pembangunan makmal
Butiran

MyActuator L9025 BLDC Servo: 24V, 3.46A, 2.79N.m tork, 130RPM, 14 pasang tiang. Menyokong CAN/RS485, pengod encoder 14-bit, pemacu MC200. Maks 280RPM, 880g, beroperasi pada -20 hingga 55°C.

RMD-L-90 Servo Motor: Kawalan Tepat Mengubah Dunia Reka Bentuk Terintegrasi untuk Ketepatan Tinggi. Struktur Rata dengan Ketumpatan Pori Tinggi, Pengodak Nilai Mutlak dan Pemacu Servo GYEMS. Pengodak menyediakan ketepatan sehingga 0.005 darjah dalam 16 bit. Sensor kedudukan dengan reka bentuk stator rata pelbagai slot, ketahanan suhu tinggi, rintangan dalaman rendah, dan wayar berlapis enamel. Ciri-ciri termasuk galas berprestasi tinggi, pembinaan tahan lama, dan reka bentuk lengkung magnet kekal untuk meningkatkan tork.

Sistem DRIVE 6 mempunyai MOSFET rintangan dalaman, pemacu tiga fasa dengan pemantauan suhu dan motor untuk kecekapan dan ketepatan tinggi. Kawalan utama menggunakan jam 72MHz dengan aritmetik 32-bit dan berfungsi dengan stabil. Ia menyokong penukaran antara mod tork, kelajuan, dan kedudukan melalui komunikasi CAN atau RS485.Sistem ini termasuk pengodok magnet nilai mutlak dengan resolusi satu putaran dan tiada kehilangan kalibrasi kedudukan sifar. Perisian RMD membolehkan penetapan parameter, penghantaran arahan, dan pengujian motor.

Penggulungan stator direka untuk ketahanan suhu tinggi dan putaran yang lancar. Ciri-ciri lembaran keluli silikon berlapis enamel dengan kebolehtelapan magnet yang tinggi dan reka bentuk rata.

Omhrnt mempersembahkan pelbagai robot pemeriksaan industri yang menampilkan exoskeleton, stesen kuasa, dan produk gimbal untuk aplikasi paip dan udara.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...