Pengawal Serebelum Robotik MyActuator RB-C002 - Dual 2.5GbE, RTOS 4kHz, IgH EtherCAT Master

Tinjauan

MyActuator RB-C002 Otak Robotik adalah platform kawalan robot masa nyata yang dibina di atas tumpukan IgH EtherCAT Master, direka untuk rangkaian berkelajuan tinggi dan kawalan gerakan deterministik dengan motor Myactuator. Ia menyokong frekuensi kawalan sehingga 4 kHz dan menyediakan dua antara muka Ethernet 2.5GbE untuk rangkaian EtherCAT, bersama dengan antara muka pengembangan yang kaya untuk mengintegrasikan sensor dan periferal.

Ciri Utama

• IgH EtherCAT Master untuk komunikasi masa nyata yang stabil
• Sistem masa nyata: Ubuntu + PREEMPT_RT (prestasi masa nyata kelas RTOS)
• Frekuensi kawalan: sehingga 4 kHz
• Dual 2.5GbE antara muka Ethernet
• Sokongan alat untuk pemetaan PDO/SDO dan alat pengesanan kesilapan
• Pengembangan antara muka: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Sokongan perisian: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Ciri perisian yang kaya untuk kawalan robot dan sokongan pembangunan

Spesifikasi

Aplikasi

• Robot humanoid
• Tangan robot
• Exoskeleton
• Robot berkaki empat
• Kereta AGV
• Robot ARU

Untuk pertanyaan integrasi, bantuan dokumentasi, atau sokongan selepas jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Manual

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Butiran

caption_action: masukkan kapsyen: Direka untuk kawalan gerakan deterministik, RB-C002 menggabungkan rangkaian dwi 2.5GbE dengan prestasi masa nyata kelas RTOS untuk gelung kawalan EtherCAT yang pantas.