MyActuator RH-14 Motor Harmonik Berongga – 48V, Tork Dinilai 11Nm, Puncak 28Nm, CAN BUS & EtherCAT, Pengekod Dwi 17-Bit untuk Lengan Robotik

Gambaran Keseluruhan

Motor Harmonik Berongga MyActuator RH-14 mengintegrasikan pengurang pemacu harmonik yang padat dengan motor servo berketepatan tinggi, memberikan 11Nm tork yang dinilai, 28Nm tork puncak, dan 25RPM kelajuan yang dinilai di bawah 48V input. Dengan nisbah gear 100:1, dua pengod encoders 17-bit, dan sokongan untuk CAN BUS dan EtherCAT komunikasi, ia memastikan ketepatan kawalan yang luar biasa untuk aplikasi robotik dan automasi yang maju.

Ciri-Ciri Utama

• Tork Tinggi & Kestabilan – 11Nm tork berterusan dan sehingga 28Nm tork puncak memastikan kuasa yang stabil untuk aplikasi yang menuntut.

• Ketepatan Tinggi – Dua pengod encoders ABS 17-bit memberikan ketepatan kedudukan berulang <0.01°.

• Operasi Rendah Bunyi & Lancar – Reka bentuk yang dioptimumkan menyediakan getaran dan bunyi rendah untuk persekitaran sensitif.

• Poros Berongga Terintegrasi – Membolehkan pengaturan kabel yang mudah dan integrasi mekanikal pelbagai fungsi.

• Reka Bentuk Kukuh – Menyokong beban radial sehingga 8.6KN dan beban aksial sehingga 58.7KN.

• Komunikasi Fleksibel – Serasi dengan kedua-dua CAN BUS dan EtherCAT protokol untuk integrasi yang lancar.

• Reka Bentuk Kompak – Dimensi 120mm x 120mm x 80mm, berat hanya 0.78kg, menjadikannya ideal untuk sistem kompak.

Spesifikasi Teknikal

Antaramuka & Konektiviti

• Port EtherCAT: IN/OUT untuk komunikasi berkelajuan tinggi.

• CAN_H / CAN_L: Terminal komunikasi data rangkaian.

• Bekalan Kuasa: Terminal VCC (Positif) & GND (Negatif).

• Port Bateri: Penyambung bateri memori (BAT+ / BAT-).

• Port Isyarat: T+, T-, R+, R- untuk pertukaran data stesen utama.

Senarai Pakej

• Kabel Bekalan Kuasa ×2

• Kabel Komunikasi CAN BUS ×2 / Kabel Bateri Multi-putaran ×1

• Rintangan Terminal 120Ω ×1

• Kabel Komunikasi EtherCAT ×2

• Modul Komunikasi CAN BUS ×1 (termasuk penyesuai USB-CAN percuma)

Aplikasi

• Robot Lengan – Ketepatan tinggi dan poros berongga untuk pengaliran kabel dalaman dalam robot industri.

• Pemotong Laser – Gerakan yang lancar dan stabil untuk barisan pembuatan automatik.

• Instrumen Perubatan – Bunyi rendah dan ketepatan tinggi untuk persekitaran sensitif.

Kelebihan

• Reka bentuk terintegrasi memudahkan pemasangan dan mengurangkan masa pembangunan.

• Kapasiti beban tinggi dan kebolehulangan yang cemerlang untuk tugas industri yang menuntut.

• Menyokong pelbagai antara muka komunikasi untuk integrasi sistem yang pelbagai.

Butiran

Motor MyActuator RH-14 mempunyai pengodok dwi, komunikasi CAN BUS dan EtherCAT, nisbah gear 100, 11 N.m tork, 28 W kuasa, dan menyediakan data kelajuan dan tork terhenti untuk beban yang berbeza.

Butiran antara muka: EtherCAT, CAN bus, sambungan kuasa, dan bateri. Pembungkusan: kabel kuasa/komunikasi, rintangan terminal, modul CAN. Dimensi: 120×120×80mm. Penyesuai USB-CAN disertakan.

Aksesori RH-14 termasuk bekalan kuasa, kabel CAN BUS, kabel EtherCAT, rintangan 120Ω, dan modul CAN. Penyambung dan fungsi wayar dilabel. Penyesuai USB-CAN disertakan secara percuma dengan pesanan; unit tambahan tersedia atas permintaan.

Modul harmonik jenis standard Siri RH menawarkan prestasi stabil pada kelajuan rendah, bunyi rendah, ketepatan tinggi, kapasiti beban yang kuat, kawalan tepat, dan operasi yang mudah.

Motor Shaft Berongga Siri RH menawarkan reka bentuk terintegrasi, ketahanan getaran, dan pembangunan yang menjimatkan masa. EPS-RH-14-100-C-B menentukan jenama, jenis motor, pengurang, nisbah gear, komunikasi, brek.Digunakan dalam lengan robot, pemotong laser, instrumen perubatan.

Motor MyActuator RH-14-100, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, badan logam perak, penyambung hitam, reka bentuk kejuruteraan ketepatan.

Motor MyActuator MT-RH-14-100-N dengan antara muka CAN bus dan penunjuk LED