MyActuator RH-25 Motor Harmonic Actuator 48V 100:1 Pengekod Berkembar ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RH-25-100 (RS485+Pengod) RH-25-100 (CAN BUS+Pengodam Tunggal) RH-25-100 (EtherCAT & CAN Serasi+Dual Encoder)

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Kit Aksesori TIDAK Termasuk Modul USB-ke-CAN Penyesuai RJ45 (untuk EtherCAT) Modul USB-ke-CAN + Penyesuai RJ45 (untuk EtherCAT)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor MyActuator RH-25 adalah motor aktuator harmonik Siri RH dengan komunikasi CAN BUS/EtherCAT, direka untuk aplikasi robotik dan automasi yang memerlukan integrasi pemacu yang padat dan penentuan kedudukan yang tepat dan boleh diulang.

Untuk sokongan pemilihan produk atau soalan teknikal pra-jual, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Ciri Utama

Penggerak Harmonik Siri RH
Komunikasi: CAN BUS & EtherCAT
Ketepatan Tinggi
Bunyi Rendah
Reka Bentuk Berongga
Kecekapan Tinggi
Pengodak Dwi

Spesifikasi Teknikal

Perbandingan Gear	100
Voltan Masukan	48V
Kelajuan Tanpa Beban	30RPM
Arus Masukan Tanpa Beban	2A
Kelajuan Dinilai	25RPM
Tork Dinilai	108N.m
Kuasa Keluaran Dinilai	282W
Arus Fasa Dinilai	10.6A(rms)
Tork Puncak	157N.m
Arus Fasa Puncak	14.1A(rms)
	19.2Vdc/Krpm
Modul Pemalar Tork	10.1N.m/A
Rintangan Fasa Motor	0.16Ω
Induktans Fasa Motor	0.33mH
Pasangan Tiang	10
Sambungan 3 Fasa	Y
Backlash	<40 Arcsec
Beban Radial Beban statik	35.8KN
Beban Radial Beban dinamik	21.8KN
Beban Aksial Beban statik	198.2KN
Beban Aksial Beban dinamik	49.1KN
Inersia N	1.94Kg.cm²
Jenis Pengodok	Pengodok Dwi ABS-17BIT(Masuk) \| ABS-17BIT(Keluar)
Ketepatan Ulang Posisi	<0.01Degree
Komunikasi	CAN BUS/EtherCAT
Berat N	2.42Kg
Gred Penebat	F

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Robot exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV / robot penyimpanan pintar
Gimbal / sistem PTZ
Peralatan automasi industri (termasuk alat mesin CNC)
Sistem pemeriksaan

Pemilihan Model (EPS-RH Series)

EPS: Nama jenama (E-Efisiensi, P-Presisi, S-Pintar)
RH: Nama siri (Penggerak Harmonik)
17: Model harmonik (e.g. 14/17/20/25/32 dll)
100: Nisbah pengurangan 100:1
E: Komunikasi (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = tanpa brek; B = dengan brek
D: D = pengodak dwi; S = pengodak tunggal

Contoh format model: EPS-RH-20-100-E-N-D

Manual / Dokumen

Nota: Gambar siri produk mungkin berbeza daripada produk sebenar.

Butiran

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

Penggerak harmonik Siri RH menggabungkan integrasi kompak, operasi bunyi rendah, dan komunikasi CAN BUS/EtherCAT untuk kawalan gerakan robotik.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

Penamaan model membantu mengesahkan pilihan utama dengan cepat, termasuk nisbah pengurangan, antara muka CAN BUS/EtherCAT, pilihan brek, dan konfigurasi pengodak dwi.