Motor MyActuator RMD-H-50-15, 24V CAN BUS, Pengekod ABS-17bit, Tork Nominal 0.35 N·m

MyActuator

$249.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RMD-H-50-15-100-C Motor

Kit Aksesori TIDAK Termasuk Modul USB-ke-CAN

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor MyActuator RMD-H-50-15 adalah modul motor 24V yang direka untuk sendi robotik dan sistem kawalan gerakan kompak yang lain. Ia menyokong komunikasi CAN BUS dan menggunakan pengod untuk maklum balas ABS-17bit, dengan ketepatan penentuan semula yang ditetapkan pada <0.01°.

Senario Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
Robot ARU

Ciri Utama

Voltan input 24V
Protokol komunikasi CAN BUS
Pengod ABS-17bit
Ketepatan penentuan semula: <0.01°
Torque nominal 0.35 N·m; torque puncak 0.9 N·m
Kelajuan nominal 2500RPM; kelajuan tanpa beban 3200RPM
Kecekapan: >83%

Spesifikasi

Voltan Masukan	24V
Kelajuan Tanpa Beban	3200RPM
Arus Masukan Tanpa Beban	0.4A
Kelajuan Nominal	2500RPM
Tork Nominal	0.35N·m
Kuasa Keluaran Nominal	91.6W
Arus Fasa Nominal	4.9A
Tork Puncak	0.9N·m
Arus Fasa Puncak	12.4A
Kecekapan	>83%
Konstanta EMF Belakang Motor	7.93Vdc/Krpm
Konstanta Tork Modul	0.07N·m/A
Rintangan Penggulungan Motor	0.4Ω
Induktans Penggulungan Motor	0.19mH
Bilangan Pasangan Tiang	13 pasangan
Torque Cogging	12mN·m
Kaedah Pendawaian	Y
Max Beban Paksi	0.489kN
Max Beban Radial	0.1kN
Momen Inersia	0.57kg·cm²
Jenis Pengodok	ABS-17bit
Ketepatan Penentuan Ulang	<0.01°
Protokol Komunikasi	CAN BUS
Berat	0.24kg
Kelas Penebat	F